# Geek Motor O360 續轉舵機

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/360servo1.jpg)

這是一款兼容樂高件的續轉舵機，是可以當作電機使用，輸出軸為樂高十字軸。主要用作驅動如車子，齒輪般動力機械。它的特別在於不需要舵機驅動或電機驅動芯片，可以直接用引腳驅動，適合用於例如IOBit等沒有驅動芯片的擴展板。

### 產品參數

* 工作電壓：3.3V\~6V
* 額定電壓：4.8V
* 額定電流：200ma
* 堵轉電流：700ma
* 打滑電流：450ma
* 最大扭力：500g/cm(4.8V)
* 轉速：70rpm
* 重量：12.4g
* 接口：橙紅啡線

### Geekservo特色

* 極力子過載保護:
  * 遇到輸出軸被暴力扭擰會啟動極力子進行跳齒保護，發出「噠噠噠」的聲音。不會損毀齒輪。
* 安裝方式靈活:
  * 支援樂高標準磚和Technic插孔，輸出軸亦是樂高標準十字軸。
* 輕盈小巧:
  * 方便製作各種小型機械。
* 不需要驅動芯片:
  * 適合用於沒有驅動芯片的擴展板。

### 規格尺寸

#### 樂高孔單位:

* 長度：5孔
* 闊度：2孔
* 高度：3孔
* 輸出軸：樂高十字軸

#### mm單位:

* 長度：40mm
* 闊度：16mm
* 高度：34.4mm
* 輸出軸：樂高十字軸

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/13_03.png)

### 接線方法

#### IOBit

將舵機連接到IOBit的類比引腳。

```
可以使用3v或者5v。
啡色接負極，紅色接正極，橙色接數據。   
```

![../\_images/360servo\_wire1.png](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/360servo_wire1.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/360servo_wire2.png)

### MakeCode編程教學

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/mcbanner17.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/acbanner3.png)

#### 此模組可供Microbit和Meowbit使用。

### 電機編程(方法1)

續轉舵機需要使用伺服脈衝積木。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/360servo_block.png)

續轉舵機控制數值範圍由500至2500。詳細可以參考這個圖表。

```
500為反方向全速轉動，2500為正方向全速轉動，1500為停止轉動。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/360servo_speed1.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/360servo_code1.png)

[參考程式網址](https://makecode.microbit.org/_Ub76W98a29A2)

### 電機編程(方法2)

#### 加載Servo插件

![..](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/servo_extension.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/360servo_code2.png)

[參考程式網址](https://makecode.microbit.org/_JdJDbv5ue97t)

### 示範短片

{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?v=LTHfVK9SHuQ>" %}

#### Meowbit:

#### 加載robotbit插件：<https://github.com/KittenBot/meow-robotbit>

#### 電機積木塊:

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/motorblocks2.png)

### 電機編程

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/360servo_codeMeow.png)

[參考程式網址](https://makecode.com/_DPeAM8h5HMaf)