# GeekServo 2KG舵機

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/image--0031.png)

這是一款兼容樂高插孔的高扭力的舵機，相對於9g舵機，在同等供電下具有更高扭力。輸出軸為兩組樂高十字孔，主要用在需求精細控制的結構上。

### 產品參數

* 工作電壓：3.3V\~6V
* 額定電壓：4.8V
* 額定電流：70mA
* 堵轉電流：900mA
* 打滑電流：700mA
* 最大扭力：1.6kg±0.2kg/cm(4.8V)
* 角度轉速：60°/0.14s
* 角度範圍：0°\~360°
* 重量：20g
* 接口：橙紅啡線

### 產品特色：

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/2kg_1.jpg)

繼承了GeekServo 9G舵機電機的優點，增強了扭力與速度，改善了結構

* 採用十字沉孔作輸出軸
  * 可以因使用情況自由插入不同長度的十字軸
* 雙邊輸出
  * 左右均有輸出軸
* 轉動角度更大
  * 舵機控制範圍為0至360度
* 扭力更大
  * 扭力為GeekServo 9G的三倍左右

### 規格尺寸

#### 樂高孔單位:

* 長度：5孔
* 闊度：3孔
* 高度：3孔
* 輸出軸：樂高十字軸

#### mm單位:

* 長度：40mm
* 闊度：24mm
* 高度：24mm
* 輸出軸：樂高十字軸

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/0111.png)

## 使用教學

## Robotbit EDU/2.2

### 接線方法

#### Robotbit 2.2

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FgqlGizVTnXrffN0GNxNj%2F2kservo_2.2.png?alt=media&#x26;token=efa31b87-501e-4d6e-b767-e5d18df99885" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Robotbit EDU

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FAKjVyvjrN7WpkzL5nPOi%2F2kservo_edu.png?alt=media&#x26;token=852c2e2e-f8cc-4f82-b028-ff58200e3ae7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### MakeCode編程教學

#### 加載Robotbit插件：

#### 在擴展頁直接搜尋robotbit (robotbit已經過微軟認證，可以直接搜尋)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_search.gif)

#### 你亦可以用插件地址搜尋

robotbit插件：<https://github.com/KittenBot/pxt-robotbit>

#### [詳細方法](https://sharinghub.kittenbot.hk/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode)

#### 舵機積木塊:

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FHACtMdMSPQrtRnGEqvv4%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=30d6f1da-289c-4ab2-9e69-e175dcc6d2e7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 參考程式

<https://makecode.microbit.org/_akFiKf6pR70A>

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_akFiKf6pR70A>" %}

## Armourbit

### 接線方法

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FlBx5Punhca7IPe1EO3PD%2F2k_armorbit.png?alt=media&#x26;token=e2e968bc-47f6-490c-9f46-93ddbfd3bd3c" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 參考程式

<https://makecode.microbit.org/_4AUVkWEe0YA3>

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_4AUVkWEe0YA3>" %}

## Meowbit

### 接線方法

#### Robotbit 2.2

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FgqlGizVTnXrffN0GNxNj%2F2kservo_2.2.png?alt=media&#x26;token=efa31b87-501e-4d6e-b767-e5d18df99885" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Robotbit EDU

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FAKjVyvjrN7WpkzL5nPOi%2F2kservo_edu.png?alt=media&#x26;token=852c2e2e-f8cc-4f82-b028-ff58200e3ae7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### MakeCode Arcade編程教學

#### 加載robotbit插件：<https://github.com/KittenBot/meow-robotbit>

#### [詳細方法](https://sharinghub.kittenbot.hk/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode)

#### 舵機積木塊

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FFItN9ogKQ0Tpw8JazLNB%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=62c53f7a-c07f-4ed3-8017-cfdb4af2d407" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 參考程式

<https://makecode.com/_EusbeFP9fbgy>

{% embed url="<https://makecode.com/_EusbeFP9fbgy>" %}

## 插件版本與更新

插件可能會不定時推出更新，改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。

詳情請參考: [Makecode插件版本更換](https://sharinghub.kittenbot.hk/programmingplatforms/makecode/makecodeextupdate)