GeekServo 2KG舵機

2KG舵機 (HKBD8008A)

這是一款兼容樂高插孔的高扭力的舵機,相對於9g舵機,在同等供電下具有更高扭力。輸出軸為兩組樂高十字孔,主要用在需求精細控制的結構上。

產品參數

  • 工作電壓:3.3V~6V

  • 額定電壓:4.8V

  • 額定電流:70mA

  • 堵轉電流:900mA

  • 打滑電流:700mA

  • 最大扭力:1.6kg±0.2kg/cm(4.8V)

  • 角度轉速:60°/0.14s

  • 角度範圍:0°~360°

  • 重量:20g

  • 接口:橙紅啡線

產品特色:

繼承了GeekServo 9G舵機電機的優點,增強了扭力與速度,改善了結構

  • 採用十字沉孔作輸出軸

    • 可以因使用情況自由插入不同長度的十字軸

  • 雙邊輸出

    • 左右均有輸出軸

  • 轉動角度更大

    • 舵機控制範圍為0至360度

  • 扭力更大

    • 扭力為GeekServo 9G的三倍左右

規格尺寸

樂高孔單位:

  • 長度:5孔

  • 闊度:3孔

  • 高度:3孔

  • 輸出軸:樂高十字軸

mm單位:

  • 長度:40mm

  • 闊度:24mm

  • 高度:24mm

  • 輸出軸:樂高十字軸

接線方法

ArmourBit

將舵機的橙紅啡線連接至Armourbit背部的舵機接口。

啡色接負極,紅色接正極,橙色接數據。

RobotBit

將舵機的橙紅啡線連接至RobotBit的舵機接口。

啡色接負極,紅色接正極,橙色接數據

MakeCode編程教學

此模組可供Microbit和Meowbit使用。

ArmourBit與RobotBit的編程是一樣的。

ArmourBit

加載Powerbrick插件:

在擴展頁直接搜尋Powerbrick (powerbrick已經過微軟認證,可以直接搜尋)

RobotBit

加載RobotBit插件:

舵機積木塊:

舵機編程

參考程式下載

參考程式網址

Meowbit:

加載robotbit插件:https://github.com/KittenBot/meow-robotbit

舵機積木塊:

舵機編程

參考程式網址

插件版本與更新

插件可能會不定時推出更新,改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。

詳情請參考: Makecode插件版本更換

KittenBlock編程教學

這教學使用Microbit作例子,每款擴展板/主控板的使用教學請參考相應頁面。

Armourbit,Robotbit與Meowbit編程方法一樣,請加載相應插件

Armourbit

加載PowerBrick插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇PowerBrick,加載Microbit與Powerbrick插件。

舵機積木塊

舵機編程

參考程式下載

Robotbit

加載Robotbit插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇Microbit,加載Microbit與Robotbit插件。

舵機積木塊

舵機編程

FAQ

1:為什麼我點擊積木塊沒有反應呢?

首先確保已經連接好Microbit,然後上載韌體再試一試。

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