# Geekservo 9g舵機

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/13_04.png)

這是一款兼容樂高件的舵機。輸出軸為樂高十字軸。主要用在需求精細控制的結構上，例如關節，機械臂。

### 產品參數

* 工作電壓：3.3V\~6V
* 額定電壓：4.8V
* 額定電流：200ma
* 堵轉電流：700ma
* 打滑電流：450ma
* 最大扭力：500g/cm(4.8V)
* 角度轉速：60°/0.12s
* 角度範圍：-45°\~225°
* 重量：12.4g
* 接口：橙紅啡線

### 使用注意事項

* 這只是一種小型電機，使用情境的扭力和電壓需求請不要過大。
* Geekservo舵機有嚴格的線序要求，請根據線序連接。
* 禁止長時間超出堵轉電流，否則會燒壞電機。

### 規格尺寸

#### 樂高孔單位:

* 長度：5孔
* 闊度：2孔
* 高度：3孔
* 輸出軸：樂高十字軸

#### mm單位:

* 長度：40mm
* 闊度：16mm
* 高度：34.4mm
* 輸出軸：樂高十字軸

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/13_03.png)

### Geekservo特色

* 極力子過載保護:
  * 遇到輸出軸被暴力扭擰會啟動極力子進行跳齒保護，發出「噠噠噠」的聲音。不會損毀齒輪。
* 安裝方式靈活:
  * 支援樂高標準磚和Technic插孔，輸出軸亦是樂高標準十字軸。
* 輕盈小巧:
  * 方便製作各種小型機械。

## 使用教學

## Robotbit EDU/2.2

### 接線方法

#### Robotbit 2.2

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2F5rdq9cQ7wqhiPbiZm2LY%2F9gservo_2.2.png?alt=media&#x26;token=a105bbf7-f497-4a83-88e1-c2a76403a671" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Robotbit EDU

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FXmidlTOLTjXHYcShUodY%2F9gservo_edu.png?alt=media&#x26;token=0fea5c76-6181-4c46-887d-c96bcc45e2dd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### MakeCode編程教學

#### 加載Robotbit插件：

#### 在擴展頁直接搜尋robotbit (robotbit已經過微軟認證，可以直接搜尋)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_search.gif)

#### 你亦可以用插件地址搜尋

robotbit插件：<https://github.com/KittenBot/pxt-robotbit>

#### [詳細方法](https://sharinghub.kittenbot.hk/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode)

#### 舵機積木塊:

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2F5e3ljezt4O5MeIKKZHEc%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=08a35e6d-06aa-46c2-87ce-ff13e2fd2e64" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 參考程式

<https://makecode.microbit.org/_4LaMLJEbz91X>

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_4LaMLJEbz91X>" %}

## Armourbit

### 接線方法

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FEyza89uENPUa7xs6o5no%2F9gservo_armorbit.png?alt=media&#x26;token=97ae7280-ae83-4a0c-852a-ca68c7a8ff80" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 參考程式

<https://makecode.microbit.org/_YfJdx4FRx2eP>

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_YfJdx4FRx2eP>" %}

## Meowbit

### 接線方法

#### Robotbit 2.2

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2F5rdq9cQ7wqhiPbiZm2LY%2F9gservo_2.2.png?alt=media&#x26;token=a105bbf7-f497-4a83-88e1-c2a76403a671" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Robotbit EDU

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FXmidlTOLTjXHYcShUodY%2F9gservo_edu.png?alt=media&#x26;token=0fea5c76-6181-4c46-887d-c96bcc45e2dd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### MakeCode Arcade編程教學

#### 加載robotbit插件：<https://github.com/KittenBot/meow-robotbit>

#### [詳細方法](https://sharinghub.kittenbot.hk/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode)

#### 舵機積木塊

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FjevW7KqbBmdJYtmxcoao%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=d5e67479-adb5-4110-b79b-ac505d3c4304" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 參考程式

<https://makecode.com/_WrrEcRhMm0o4>

{% embed url="<https://makecode.com/_WrrEcRhMm0o4>" %}

## 插件版本與更新

插件可能會不定時推出更新，改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。

詳情請參考: [Makecode插件版本更換](https://sharinghub.kittenbot.hk/programmingplatforms/makecode/makecodeextupdate)