# Geekservo 9g舵機

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/13_04.png)

這是一款兼容樂高件的舵機。輸出軸為樂高十字軸。主要用在需求精細控制的結構上，例如關節，機械臂。

### 產品參數

* 工作電壓：3.3V\~6V
* 額定電壓：4.8V
* 額定電流：200ma
* 堵轉電流：700ma
* 打滑電流：450ma
* 最大扭力：500g/cm(4.8V)
* 角度轉速：60°/0.12s
* 角度範圍：-45°\~225°
* 重量：12.4g
* 接口：橙紅啡線

### 使用注意事項

* 這只是一種小型電機，使用情境的扭力和電壓需求請不要過大。
* Geekservo舵機有嚴格的線序要求，請根據線序連接。
* 禁止長時間超出堵轉電流，否則會燒壞電機。

### 規格尺寸

#### 樂高孔單位:

* 長度：5孔
* 闊度：2孔
* 高度：3孔
* 輸出軸：樂高十字軸

#### mm單位:

* 長度：40mm
* 闊度：16mm
* 高度：34.4mm
* 輸出軸：樂高十字軸

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/13_03.png)

### Geekservo特色

* 極力子過載保護:
  * 遇到輸出軸被暴力扭擰會啟動極力子進行跳齒保護，發出「噠噠噠」的聲音。不會損毀齒輪。
* 安裝方式靈活:
  * 支援樂高標準磚和Technic插孔，輸出軸亦是樂高標準十字軸。
* 輕盈小巧:
  * 方便製作各種小型機械。

## 使用教學

## Robotbit EDU/2.2

### 接線方法

#### Robotbit 2.2

<figure><img src="/files/mlpRni4NXgHHh7hk0tyI" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Robotbit EDU

<figure><img src="/files/6e4nywmEi1MeCExFjD8o" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### MakeCode編程教學

#### 加載Robotbit插件：

#### 在擴展頁直接搜尋robotbit (robotbit已經過微軟認證，可以直接搜尋)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_search.gif)

#### 你亦可以用插件地址搜尋

robotbit插件：<https://github.com/KittenBot/pxt-robotbit>

#### [詳細方法](/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode.md)

#### 舵機積木塊:

<figure><img src="/files/mz8u1wQMRPBeGhS2JFaH" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 參考程式

<https://makecode.microbit.org/_4LaMLJEbz91X>

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_4LaMLJEbz91X>" %}

## Armourbit

### 接線方法

<figure><img src="/files/VvH4KcPegnFNklPjFlXM" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 參考程式

<https://makecode.microbit.org/_YfJdx4FRx2eP>

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_YfJdx4FRx2eP>" %}

## Meowbit

### 接線方法

#### Robotbit 2.2

<figure><img src="/files/mlpRni4NXgHHh7hk0tyI" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Robotbit EDU

<figure><img src="/files/6e4nywmEi1MeCExFjD8o" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### MakeCode Arcade編程教學

#### 加載robotbit插件：<https://github.com/KittenBot/meow-robotbit>

#### [詳細方法](/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode.md)

#### 舵機積木塊

<figure><img src="/files/L3gSuCUw8VAUuB4kIq51" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 參考程式

<https://makecode.com/_WrrEcRhMm0o4>

{% embed url="<https://makecode.com/_WrrEcRhMm0o4>" %}

## 插件版本與更新

插件可能會不定時推出更新，改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。

詳情請參考: [Makecode插件版本更換](/programmingplatforms/makecode/makecodeextupdate.md)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://sharinghub.kittenbot.hk/actuators/geekservo9g_servo.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.