Geekservo 9g舵機

Geekservo舵機 (HKBD8005A)

這是一款兼容樂高件的舵機。輸出軸為樂高十字軸。主要用在需求精細控制的結構上,例如關節,機械臂。

產品參數

  • 工作電壓:3.3V~6V

  • 額定電壓:4.8V

  • 額定電流:200ma

  • 堵轉電流:700ma

  • 打滑電流:450ma

  • 最大扭力:500g/cm(4.8V)

  • 角度轉速:60°/0.12s

  • 角度範圍:-45°~225°

  • 重量:12.4g

  • 接口:橙紅啡線

使用注意事項

  • 這只是一種小型電機,使用情境的扭力和電壓需求請不要過大。

  • Geekservo舵機有嚴格的線序要求,請根據線序連接。

  • 禁止長時間超出堵轉電流,否則會燒壞電機。

規格尺寸

樂高孔單位:

  • 長度:5孔

  • 闊度:2孔

  • 高度:3孔

  • 輸出軸:樂高十字軸

mm單位:

  • 長度:40mm

  • 闊度:16mm

  • 高度:34.4mm

  • 輸出軸:樂高十字軸

Geekservo特色

  • 極力子過載保護:

    • 遇到輸出軸被暴力扭擰會啟動極力子進行跳齒保護,發出「噠噠噠」的聲音。不會損毀齒輪。

  • 安裝方式靈活:

    • 支援樂高標準磚和Technic插孔,輸出軸亦是樂高標準十字軸。

  • 輕盈小巧:

    • 方便製作各種小型機械。

接線方法

ArmourBit

將舵機的橙紅啡線連接至Armourbit背部的舵機接口。

啡色接負極,紅色接正極,橙色接數據。

RobotBit

將舵機的橙紅啡線連接至RobotBit的舵機接口。

啡色接負極,紅色接正極,橙色接數據

MakeCode編程教學

此模組可供Microbit和Meowbit使用。

ArmourBit

加載Powerbrick插件:

在擴展頁直接搜尋Powerbrick (powerbrick已經過微軟認證,可以直接搜尋)

舵機編程

參考程式網址

RobotBit

加載RobotBit插件:

舵機積木塊:

舵機編程

參考程式網址

Makecode教學短片

Meowbit:

加載robotbit插件:https://github.com/KittenBot/meow-robotbit

電機積木塊:

電機編程

參考程式網址

插件版本與更新

插件可能會不定時推出更新,改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。

詳情請參考: Makecode插件版本更換

KittenBlock編程教學

這教學使用Microbit作例子,每款擴展板/主控板的使用教學請參考相應頁面。

Armourbit,Robotbit與Meowbit編程方法一樣,請加載相應插件

Armourbit

加載PowerBrick插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇PowerBrick,加載Microbit與Powerbrick插件。

舵機積木塊

舵機編程

參考程式下載

Robotbit

加載Robotbit插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇Microbit,加載Microbit與Robotbit插件。

舵機積木塊

舵機編程

FAQ

1:為什麼我點擊積木塊沒有反應呢?

首先確保已經連接好Microbit,然後上載韌體再試一試。

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