Geekservo 9g舵機
Geekservo舵機 (HKBD8005A)
這是一款兼容樂高件的舵機。輸出軸為樂高十字軸。主要用在需求精細控制的結構上,例如關節,機械臂。
產品參數
工作電壓:3.3V~6V
額定電壓:4.8V
額定電流:200ma
堵轉電流:700ma
打滑電流:450ma
最大扭力:500g/cm(4.8V)
角度轉速:60°/0.12s
角度範圍:-45°~225°
重量:12.4g
接口:橙紅啡線
使用注意事項
這只是一種小型電機,使用情境的扭力和電壓需求請不要過大。
Geekservo舵機有嚴格的線序要求,請根據線序連接。
禁止長時間超出堵轉電流,否則會燒壞電機。
規格尺寸
樂高孔單位:
長度:5孔
闊度:2孔
高度:3孔
輸出軸:樂高十字軸
mm單位:
長度:40mm
闊度:16mm
高度:34.4mm
輸出軸:樂高十字軸
Geekservo特色
極力子過載保護:
遇到輸出軸被暴力扭擰會啟動極力子進行跳齒保護,發出「噠噠噠」的聲音。不會損毀齒輪。
安裝方式靈活:
支援樂高標準磚和Technic插孔,輸出軸亦是樂高標準十字軸。
輕盈小巧:
方便製作各種小型機械。
接線方法
ArmourBit
將舵機的橙紅啡線連接至Armourbit背部的舵機接口。
RobotBit
將舵機的橙紅啡線連接至RobotBit的舵機接口。
MakeCode編程教學
此模組可供Microbit和Meowbit使用。
ArmourBit
加載Powerbrick插件:
在擴展頁直接搜尋Powerbrick (powerbrick已經過微軟認證,可以直接搜尋)
舵機編程
RobotBit
加載RobotBit插件:
舵機積木塊:
舵機編程
Makecode教學短片
Meowbit:
加載robotbit插件:https://github.com/KittenBot/meow-robotbit
電機積木塊:
電機編程
插件版本與更新
插件可能會不定時推出更新,改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。
詳情請參考: Makecode插件版本更換
KittenBlock編程教學
這教學使用Microbit作例子,每款擴展板/主控板的使用教學請參考相應頁面。
Armourbit,Robotbit與Meowbit編程方法一樣,請加載相應插件
Armourbit
加載PowerBrick插件
在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇PowerBrick,加載Microbit與Powerbrick插件。
舵機積木塊
舵機編程
Robotbit
加載Robotbit插件
在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇Microbit,加載Microbit與Robotbit插件。
舵機積木塊
舵機編程
FAQ
1:為什麼我點擊積木塊沒有反應呢?
首先確保已經連接好Microbit,然後上載韌體再試一試。
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