# 語音模組 串口指令列表

## 識別語句

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="71"></th><th width="132"></th><th width="149"></th><th></th><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>序號</strong></td><td><strong>分類</strong></td><td><strong>命令詞()</strong></td><td><strong>命令詞()</strong></td><td><strong>返回串口指令</strong></td><td><strong>特殊作用</strong></td></tr><tr><td>1</td><td>模塊通電播報：這里是小喵人工智能離線語音識別模塊XXX</td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>2</td><td>超時退出：有需要記得叫我喔</td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>3</td><td><strong>系統命令詞</strong></td><td>退下</td><td>Reset</td><td></td><td>讓模塊主動退出喚醒狀態</td></tr><tr><td>4</td><td><strong>默认唤醒词</strong></td><td>你好小喵</td><td>hey sugar</td><td>asr100</td><td></td></tr><tr><td>5</td><td></td><td>小喵小喵</td><td>hello kittenbot</td><td>asr100</td><td></td></tr><tr><td>6</td><td></td><td>智能管家</td><td>hello kitty</td><td>asr100</td><td></td></tr><tr><td>7</td><td><strong>燈類識別</strong></td><td>打開台燈</td><td>lamp on</td><td>asr200</td><td>控制模塊的3PIN接口</td></tr><tr><td>8</td><td></td><td>開燈</td><td>light on</td><td>asr200</td><td></td></tr><tr><td>9</td><td></td><td>關閉台燈</td><td>lamp off</td><td>asr201</td><td>控制模塊的3PIN接口</td></tr><tr><td>10</td><td></td><td>關燈</td><td>light off</td><td>asr201</td><td></td></tr><tr><td>11</td><td></td><td>亮一點</td><td>brighter</td><td>asr202</td><td>控制模块的3PIN接口</td></tr><tr><td>12</td><td></td><td>暗一點</td><td>dimmer</td><td>asr203</td><td></td></tr><tr><td>13</td><td></td><td>亮紅燈</td><td>red light on</td><td>asr204</td><td>控制模塊的板載LED亮紅色</td></tr><tr><td>14</td><td></td><td>亮綠燈</td><td>green light on</td><td>asr205</td><td>控制模塊的板載LED亮綠色</td></tr><tr><td>15</td><td></td><td>亮黃燈</td><td>yellow light on</td><td>asr206</td><td>控制模塊的板載LED亮黃色</td></tr><tr><td>16</td><td></td><td>亮藍燈</td><td>blue light on</td><td>asr207</td><td></td></tr><tr><td>17</td><td></td><td>打開客廳燈</td><td>sitting room light on</td><td>asr208</td><td></td></tr><tr><td>18</td><td></td><td>關閉客廳燈</td><td>sitting room light off</td><td>asr209</td><td></td></tr><tr><td>19</td><td></td><td>打開廚房燈</td><td>kitchen light on</td><td>asr210</td><td></td></tr><tr><td>20</td><td></td><td>關閉廚房燈</td><td>kitchen light off</td><td>asr211</td><td></td></tr><tr><td>21</td><td></td><td>打開臥室燈</td><td>bedroom light on</td><td>asr212</td><td></td></tr><tr><td>22</td><td></td><td>關閉臥室燈</td><td>bedroom light off</td><td>asr213</td><td></td></tr><tr><td>23</td><td></td><td>打開陽台燈</td><td>balcony light on</td><td>asr214</td><td></td></tr><tr><td>24</td><td></td><td>關閉陽台燈</td><td>balcony light off</td><td>asr215</td><td></td></tr><tr><td>25</td><td></td><td>打開浴室燈</td><td>bathroom light on</td><td>asr216</td><td></td></tr><tr><td>26</td><td></td><td>關閉浴室燈</td><td>bathroom light off</td><td>asr217</td><td></td></tr><tr><td>27</td><td></td><td>打開所有燈</td><td>all light on</td><td>asr218</td><td></td></tr><tr><td>28</td><td></td><td>關閉所有燈</td><td>all light off</td><td>asr219</td><td></td></tr><tr><td>29</td><td><strong>執行器類</strong></td><td>開門</td><td>open door</td><td>asr300</td><td>控制模塊的3PIN舵機口</td></tr><tr><td>30</td><td></td><td>關門</td><td>close door</td><td>asr301</td><td></td></tr><tr><td>31</td><td></td><td>打開窗戶</td><td>open window</td><td>asr302</td><td></td></tr><tr><td>32</td><td></td><td>關閉窗戶</td><td>close window</td><td>asr303</td><td></td></tr><tr><td>33</td><td></td><td>打開窗簾</td><td>open curtains</td><td>asr304</td><td></td></tr><tr><td>34</td><td></td><td>關閉窗簾</td><td>close curtains</td><td>asr305</td><td></td></tr><tr><td>35</td><td></td><td>晾衣服</td><td>hanger out</td><td>asr306</td><td></td></tr><tr><td>36</td><td></td><td>收衣服</td><td>hanger in</td><td>asr307</td><td></td></tr><tr><td>37</td><td></td><td>打開風扇</td><td>fan on</td><td>asr308</td><td>控制模塊的2PIN電機口</td></tr><tr><td>38</td><td></td><td>關閉風扇</td><td>fan off</td><td>asr309</td><td></td></tr><tr><td>39</td><td></td><td>快一點</td><td>speed up</td><td>asr310</td><td></td></tr><tr><td>40</td><td></td><td>慢一點</td><td>slow down</td><td>asr311</td><td></td></tr><tr><td>41</td><td></td><td>打開空調</td><td>air conditioner on</td><td>asr312</td><td></td></tr><tr><td>42</td><td></td><td>關閉空調</td><td>air conditioner off</td><td>asr313</td><td></td></tr><tr><td>43</td><td></td><td>播放音樂</td><td>music on</td><td>asr314</td><td></td></tr><tr><td>44</td><td></td><td>停止音樂</td><td>music off</td><td>asr315</td><td></td></tr><tr><td>45</td><td></td><td>暫停音樂</td><td>pause</td><td>asr316</td><td></td></tr><tr><td>46</td><td></td><td>上一首</td><td>previous song</td><td>asr317</td><td></td></tr><tr><td>47</td><td></td><td>下一首</td><td>next song</td><td>asr318</td><td></td></tr><tr><td>48</td><td></td><td>增大音量</td><td>volume up</td><td>asr319</td><td></td></tr><tr><td>49</td><td></td><td>減小音量</td><td>volume down</td><td>asr320</td><td></td></tr><tr><td>50</td><td></td><td>啟動機器人</td><td>robot on</td><td>asr321</td><td></td></tr><tr><td>51</td><td></td><td>關閉機器人</td><td>robot off</td><td>asr322</td><td></td></tr><tr><td>52</td><td></td><td>停止機器人</td><td>robot stop</td><td>asr323</td><td></td></tr><tr><td>53</td><td></td><td>前進</td><td>move forward</td><td>asr324</td><td></td></tr><tr><td>54</td><td></td><td>後退</td><td>move backward</td><td>asr325</td><td></td></tr><tr><td>55</td><td></td><td>左轉</td><td>turn left</td><td>asr326</td><td></td></tr><tr><td>56</td><td></td><td>右轉</td><td>turn right</td><td>asr327</td><td></td></tr><tr><td>57</td><td></td><td>啟動電梯</td><td>lift on</td><td>asr328</td><td></td></tr><tr><td>58</td><td></td><td>去一樓</td><td>first floor</td><td>asr329</td><td></td></tr><tr><td>59</td><td></td><td>去二樓</td><td>second floor</td><td>asr330</td><td></td></tr><tr><td>60</td><td></td><td>去三樓</td><td>third floor</td><td>asr331</td><td></td></tr><tr><td>61</td><td>測量與查詢類</td><td>查詢溫度</td><td>check temperature</td><td>asr400</td><td></td></tr><tr><td>62</td><td></td><td>查詢濕度</td><td>check humidity</td><td>asr401</td><td></td></tr><tr><td>63</td><td></td><td>查詢天氣</td><td>check weather</td><td>asr402</td><td></td></tr><tr><td>64</td><td></td><td>現在時間</td><td>check time</td><td>asr403</td><td></td></tr><tr><td>65</td><td></td><td></td><td></td><td>asr404</td><td></td></tr><tr><td>66</td><td></td><td>測量距離</td><td>measure distance</td><td>asr405</td><td></td></tr><tr><td>67</td><td></td><td>測量體溫</td><td>measure temperature</td><td>asr406</td><td></td></tr><tr><td>68</td><td></td><td>測試重量</td><td>measure weight</td><td>asr407</td><td></td></tr><tr><td>69</td><td></td><td>測量身高</td><td>measure height</td><td>asr408</td><td></td></tr><tr><td>70</td><td><strong>默認自定義命令</strong></td><td>第一條命令詞</td><td></td><td>asr901</td><td>如果進行了自定義命令詞學習，可用新口令進行觸發，原口令依然有效。</td></tr><tr><td>71</td><td></td><td>第二條命令詞</td><td></td><td>asr902</td><td></td></tr><tr><td>72</td><td></td><td>第三條命令詞</td><td></td><td>asr903</td><td></td></tr><tr><td>73</td><td></td><td>第四條命令詞</td><td></td><td>asr904</td><td></td></tr><tr><td>74</td><td></td><td>第五條命令詞</td><td></td><td>asr905</td><td></td></tr><tr><td>75</td><td></td><td>第六條命令詞</td><td></td><td>asr906</td><td></td></tr><tr><td>76</td><td></td><td>第七條命令詞</td><td></td><td>asr907</td><td></td></tr><tr><td>77</td><td></td><td>第八條命令詞</td><td></td><td>asr908</td><td></td></tr><tr><td>78</td><td></td><td>第九條命令詞</td><td></td><td>asr909</td><td></td></tr><tr><td>79</td><td></td><td>第十條命令詞</td><td></td><td>asr910</td><td></td></tr><tr><td>80</td><td><strong>學習命令詞相關指令</strong></td><td>開始學習</td><td></td><td></td><td>進入自定義命令詞學習（整個列表從第一條到第十五條）</td></tr><tr><td>81</td><td></td><td>重置學習</td><td></td><td></td><td>重置學習過的自定義命令詞或者喚醒詞</td></tr><tr><td>82</td><td></td><td>開始學習命令詞</td><td></td><td></td><td>開始學習（最多能學習15條命令）</td></tr><tr><td>83</td><td></td><td>開始學習喚醒詞</td><td></td><td></td><td>進入喚醒詞學習（最多可學習1個）</td></tr><tr><td>84</td><td></td><td>清除學習命令詞</td><td></td><td></td><td>清楚學習過的命令詞</td></tr><tr><td>85</td><td></td><td>清除學習喚醒詞</td><td></td><td></td><td>清除學習過的喚醒詞</td></tr><tr><td>86</td><td></td><td>退出學習</td><td></td><td></td><td><strong>在學習過程中進行退出，對普通話標準要求很高，成功率不高</strong></td></tr><tr><td>87-96</td><td><strong>指定學習某條命令詞</strong></td><td>學習第一條命令詞</td><td></td><td></td><td>針對性學習某條指令，再次學習，會進行覆蓋</td></tr><tr><td>97</td><td></td><td>學習命令詞開燈</td><td></td><td></td><td>針對性學習某條指令，再次學習，會進行覆蓋，新命令詞也能進行特殊控制</td></tr><tr><td>98</td><td></td><td>學習命令詞關燈</td><td></td><td></td><td>針對性學習某條指令，再次學習，會進行覆蓋，新命令詞也能進行特殊控制</td></tr><tr><td>99</td><td></td><td>學習命令詞亮紅燈</td><td></td><td></td><td>針對性學習某條指令，再次學習，會進行覆蓋，新命令詞也能進行特殊控制</td></tr><tr><td>100</td><td></td><td>學習命令詞開風扇</td><td></td><td></td><td>針對性學習某條指令，再次學習，會進行覆蓋，新命令詞也能進行特殊控制</td></tr><tr><td>101</td><td></td><td>學習命令詞關風扇</td><td></td><td></td><td>針對性學習某條指令，再次學習，會進行覆蓋，新命令詞也能進行特殊控制</td></tr></tbody></table>

## 語音合成語句

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="85"></th><th></th><th></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>id</strong></td><td>串口發送</td><td>TTS播報()</td><td>TTS播報()</td></tr><tr><td>1</td><td>AA 55 01 55 AA</td><td>現在溫度是</td><td></td></tr><tr><td>2</td><td>AA 55 02 55 AA</td><td>現在濕度是</td><td></td></tr><tr><td>3</td><td>AA 55 05 55 AA</td><td>歡迎光臨</td><td></td></tr><tr><td>4</td><td>AA 55 06 55 AA</td><td>距離是</td><td></td></tr><tr><td>5</td><td>AA 55 07 55 AA</td><td>毫米</td><td></td></tr><tr><td>6</td><td>AA 55 08 55 AA</td><td>厘米</td><td></td></tr><tr><td>7</td><td>AA 55 09 55 AA</td><td>米</td><td></td></tr><tr><td>10</td><td>AA 55 0A 55 AA</td><td>體溫是</td><td></td></tr><tr><td>11</td><td>AA 55 0B 55 AA</td><td>重量是</td><td></td></tr><tr><td>12</td><td>AA 55 0C 55 AA</td><td>克</td><td></td></tr><tr><td>13</td><td>AA 55 0D55 AA</td><td>千克</td><td></td></tr><tr><td>14</td><td>AA 55 0E 55 AA</td><td>請說出口令</td><td></td></tr><tr><td>15</td><td>AA 55 0F 55 AA</td><td>今天天氣</td><td></td></tr><tr><td>16</td><td>AA 55 10 55 AA</td><td>晴天</td><td></td></tr><tr><td>17</td><td>AA 55 11 55 AA</td><td>陰天</td><td></td></tr><tr><td>18</td><td>AA 55 12 55 AA</td><td>雨</td><td></td></tr><tr><td>19</td><td>AA 55 13 55 AA</td><td>雪</td><td></td></tr><tr><td>20</td><td>AA 55 14 55 AA</td><td>霧霾</td><td></td></tr><tr><td>21</td><td>AA 55 15 55 AA</td><td>大</td><td></td></tr><tr><td>22</td><td>AA 55 16 55 AA</td><td>中</td><td></td></tr><tr><td>23</td><td>AA 55 17 55 AA</td><td>小</td><td></td></tr><tr><td>24</td><td>AA 55 18 55 AA</td><td>請問您要去幾樓</td><td></td></tr><tr><td>25</td><td>AA 55 19 55 AA</td><td>是的</td><td></td></tr><tr><td>26</td><td>AA 55 1A 55 AA</td><td>不是</td><td></td></tr><tr><td>27</td><td>AA 55 1B 55 AA</td><td>百分之</td><td></td></tr><tr><td>28</td><td>AA 55 1C 55 AA</td><td>回答正確</td><td></td></tr><tr><td>29</td><td>AA 55 1D 55 AA</td><td>回答錯誤</td><td></td></tr><tr><td>30</td><td>AA 55 1E 55 AA</td><td>攝氏度</td><td></td></tr><tr><td>31</td><td>AA 55 21 55 AA</td><td>好的</td><td></td></tr><tr><td></td><td>AA 55 03 0C 1F 55 AA</td><td>現在時間是 時 分</td><td></td></tr><tr><td></td><td>AA 55 04 E5 07 00 00 0C 11 55 AA</td><td>今天是 年 月 日</td><td></td></tr><tr><td></td><td>AA 55 1F 00 00 00 00 00 00 00 00 55 AA</td><td>（語音朗讀小數）</td><td></td></tr><tr><td></td><td>AA 55 20 0C 00 00 00 55 AA</td><td>（語音朗讀整數）</td><td></td></tr></tbody></table>