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# Robotbit 在Kittenblock編程

Robotbit亦支援在Kittenblock上編程。

有關Kittenblock的介紹可以參考：[Kittenblock大全](/programmingplatforms/kittenblock.md)

### 這教學會使用Micro:bit V1或V2作例子，有關未來板或Meowbit的Robotbit Edu使用教學請參考相關的教學。

[未來板Robotbit使用教學](/mcu/futureboard/kittenblock/robotbit.md)

[Meowbit Robotbit使用教學](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/meowbit/meowbit_robotbit.html)

### Kittenblock編程

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbbanner3.png)

首先將Microbit用USB線連接到電腦。

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇硬件，加載Robotbit的插件。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/add4.png)

在Microbit的積木欄中按下感嘆號 ( ! ) 按鈕。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbmbcon3.png)

然後點選『開始連線』。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbmbcon11.png)

連接完成！

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbmbcon21.png)

成功連接後，MicroBit會顯示心形。

假如沒有顯示心形，可以按下升級韌體。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/upload4.png)

#### 1. 電機編程

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_motorKB.png)

Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考：[電機教學](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/motors/index.html)

示範接線與編程：

將電機連接在robotbit的M1A和M1B上。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/motor_wire.png)

```
電機速度範圍由-255至255
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/motor_code_kb.png)

#### 2. 舵機編程

Kittenbot每款舵機的詳細教學可以參考：[舵機教學](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/motors/index.html)

示範接線與編程：

將舵機連接在Robotbit的S1上。

```
將舵機的橙色線接到黃色引腳針線，紅色線接到紅色正極針線，黑色線接到黑色負極針線。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/servo_wire.png)

```
由於舵機轉動需要時間，所以我們需要加一個短暫的停頓(pause)，給予舵機足夠時間轉動。
一般舵機的轉向角度範圍由0至180度
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/servo_code_kb.png)

#### 3. 步進電機編程

Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考：[電機教學](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/motors/index.html)

示範接線與編程：

將步進電機連接到Robotbit的M1和M2上（將紅色電線連接到VM）。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/stepper_wire.png)

```
步進電機的角度範圍為-360至360度
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/stepper_code_kb.png)

#### 4. 蜂鳴器編程

使用蜂鳴器時，不可以拔除P0的Jumper線帽。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kb_code4.png)

#### 5. RGB燈編程

```
所有積木都需要加一個”顯示”的積木才會顯示效果。
```

**5.1 4顆燈同時點亮**

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kb_code5.png)

**5.2 使用RGB數值指定顏色**

```
RGB的數值範圍由0-255。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kb_code6.png)

**5.3 點亮指定一顆燈**

```
燈的編號由0至3。(Robotbit上也印有編號)
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_neopixel2.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kb_code7.png)

#### 6. 引腳編程

引腳的讀寫需要用到Microbit的積木塊。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robobit_pinKB.png)

```
Pin 0-2可以用作類比引腳，其他Pin只可以用作數位引腳。
類比數值範圍由0-1023，數位數值範圍由0至1。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robobit_pinKB1.png)

**6.1 引腳數值讀取**

```
Pin 0預設與蜂鳴器相接，所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robobit_pinKB2.png)

**6.2 引腳數值寫入**

```
Pin 0預設與蜂鳴器相接，所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robobit_pinKB3.png)