五路巡線傳感器(HKBM8003A)
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這是一隻巡線傳感器，它有五顆巡線感應器，它返回的數值是類比形式。感應器收到的光度越少(遇上黑線)，返回的數值就會越低。
模組採用五通道ITR20001/T紅外線探測器。靈敏度高，抗干擾。性能穩定。
工作電壓：5V
感應器間距：11mm
固定孔直徑：5mm
感應距離：1cm-5cm
接口：杜邦線
五路巡線模組可以接3v或5v電源。
由於這是類比模組，所以只能使用robotbit的PIN0-2。（使用PIN0的話需要拔除蜂鳴器跳線帽）
巡線感應器編程
巡線感應器返回的數值可能會因環境而改變，例如感應器高度、巡線膠紙的顏色和物料等。 建議在使用前測試和調較一下觸發巡線的數值。
參考程式網址
