Sugar 搖桿模組

這是一隻搖桿模組，可以檢測X和Y的數值，亦可以檢測按下狀態。背後亦設有塑膠積木孔，可以完美配搭塑膠積木使用。

產品參數

• 尺寸：24 x 24 x 23 mm

• 重量：7g

  • 訊號：I2C

  • X: -255~255

  • Y: -255~255

  • 按鍵: 0~1

產品接線

Robotbit Edu

用4Pin 連接線將模組連接到Robotbit Edu的藍色4Pin接口。

Robotbit 2.2

用4Pin 連接線將模組連接到Robotbit 2.2的I2C接口。

編程教學

MakeCode編程教學

加載Sugar插件：

在擴展頁直接搜尋sugar (sugar已經過微軟認證，可以直接搜尋)

你亦可以用插件地址搜尋

Sugar插件：https://github.com/KittenBot/pxt-sugar

詳細方法

參考程式

Kittenblock 編程教學

MicroPython 編程教學

JoyStick()
value(dir)
state()

• dir: X/Y

• state(): 默認返回none，按下時根據狀態返回pressed，left，right，up，down

參考程式

from future import *
from sugar import *

joystick = JoyStick()
screen.sync = 0

while True:
    screen.fill((0, 0, 0))
    screen.text(str("X: ")+str(joystick.value('x')), x = 5, y = 10)
    screen.text(str("Y: ")+str(joystick.value('y')), x = 5, y = 30)
    if joystick.state() == 'pressed':
        screen.text("Pressed", x = 5, y = 50)
    screen.refresh()