Sugar 巡線模組

這是一隻紅外線巡線模組，主要用來檢測黑線。背後亦設有塑膠積木孔，可以完美配搭塑膠積木使用。

產品參數

• 尺寸：24 x 24 x 16 mm

• 重量：5g

• 訊號：檢測到黑線為1，否則為0

• 檢測距離：1~14mm

產品接線

Robotbit Edu

用3Pin 連接線將模組與Robotbit Edu連接起來。

Robotbit 2.2

用3Pin 連接線將模組與Robotbit 2.2連接起來。

編程教學

MakeCode編程教學

加載Sugar插件：

在擴展頁直接搜尋sugar (sugar已經過微軟認證，可以直接搜尋)

你亦可以用插件地址搜尋

Sugar插件：https://github.com/KittenBot/pxt-sugar

詳細方法

參考程式

Kittenblock 編程教學

MicroPython編程教學

Tracker(pin)
value()

• value(): 檢測到黑線為1，否則為0

參考程式

from future import *
from sugar import *

tracker = Tracker('P1')

screen.sync = 0
while True:
    if tracker.value() == 1:
        screen.fill(0)
    else:
        screen.fill(255)
    screen.refresh()