# Sugar 巡線模組(已停止生產)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/line1.png)

這是一隻紅外線巡線模組，主要用來檢測黑線。背後亦設有塑膠積木孔，可以完美配搭塑膠積木使用。

### 產品參數

* 尺寸：24 x 24 x 16 mm
* 重量：5g
* 訊號：檢測到黑線為1，否則為0
* 類型：Digital 數位模組
* 檢測距離：1\~14mm

### 產品接線

#### Robotbit Edu

用3Pin 連接線將模組與Robotbit Edu連接起來。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/line_wire1.png)

#### Robotbit 2.2

用3Pin 連接線將模組與Robotbit 2.2連接起來。

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FPS67qJjU9PKZdlNwohqk%2Fline_wiring_2.2.png?alt=media&#x26;token=a0261afd-2ebc-4624-b56b-4b12f110f2ce" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 編程教學

### MakeCode編程教學

#### 加載Sugar插件：

#### 在擴展頁直接搜尋sugar (sugar已經過微軟認證，可以直接搜尋)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sugar_search.gif)

#### 你亦可以用插件地址搜尋

Sugar插件：<https://github.com/KittenBot/pxt-sugar>

#### [詳細方法](https://sharinghub.kittenbot.hk/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode)

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_DuF9Y5MsRfTh>" %}

[參考程式](https://makecode.microbit.org/_DuF9Y5MsRfTh)

#### Kittenblock 編程教學

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbbanner9.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/line3.png)

#### MicroPython編程教學

```
Tracker(pin)
value()
```

* value(): 檢測到黑線為1，否則為0

參考程式

```
from future import *
from sugar import *

tracker = Tracker('P1')

screen.sync = 0
while True:
    if tracker.value() == 1:
        screen.fill(0)
    else:
        screen.fill(255)
    screen.refresh()
```