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# Sugar 激光測距模組

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/tof1.png)

這是一隻激光測距模組，可以檢測距離，比起超聲波測距，激光測距的精準度更加高。背後亦設有塑膠積木孔，可以完美配搭塑膠積木使用。

### 產品參數

* 尺寸：24 x 24 x 23 mm
* 重量：4.6g
* 訊號：I2C
* 類型：I2C 模組
* 距離: 20\~1200mm

### 產品接線

#### Robotbit Edu

用4Pin 連接線將模組連接到Robotbit Edu的藍色4Pin接口。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/tof_wire.png)

#### Robotbit 2.2

用4Pin 連接線將模組連接到Robotbit 2.2的I2C接口。

<figure><img src="/files/V0Ix54BLGYgkzgZF48fB" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 編程教學

### MakeCode編程教學

<figure><img src="https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/mcbanner15.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 加載Sugar插件：

#### 在擴展頁直接搜尋sugar (sugar已經過微軟認證，可以直接搜尋)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sugar_search.png)

#### 你亦可以用插件地址搜尋

Sugar插件：<https://github.com/KittenBot/pxt-sugar>

#### [詳細方法](/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode.md)

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_M6e6P78YACV5>" %}

[參考程式](https://makecode.microbit.org/_M6e6P78YACV5)

#### Kittenblock 編程教學

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbbanner9.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/tof3.png)

#### MicroPython 編程教學

```
TOFDistance()
value()
```

* value(): 返回距離（20\~1200mm）

參考程式

```
from future import *
from sugar import *

distance = TOFDistance()
screen.sync = 0

while True:
    screen.fill((0, 0, 0))
    screen.text(str("distance ")+str(distance.value()),x = 5, y = 10)
    screen.refresh()
```