> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://sharinghub.kittenbot.hk/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://sharinghub.kittenbot.hk/kits/mecanum/instructions/advance.md).

# 麥輪炮台車

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/41.jpg)

### 組裝說明書和參考程式

[組裝說明書下載](https://bit.ly/MRMacanumWheelBuildingInstruction)

#### 組裝注意！！

**麥卡納姆輪和一般輪子不同，四個輪子的方向必須要按照說明書安裝。**

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/72.png)

[參考程式- 主體](https://makecode.microbit.org/_UD7XueM2oC2o)

[參考程式- JoyFrog遊戲手柄](https://makecode.microbit.org/_ddya6e8pADDs)

### 模型玩法

#### JoyFrog遊戲手柄：

1. 將橡筋裝填在砲台的齒輪上。
2. 將電源模型打開。
3. 利用手掣上的搖桿控制機械車的上下左右移動。
4. 按Y切換至轉向模式，控制機械車的角度。
5. 按A和B調較炮台的角度。
6. 按X發射橡筋。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/82.png)