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# 未來板感應器KittenBlock編程教學

未來板上有多款感應可以使用。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbbanner10.png)

### 感應器積木塊

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sensors.png)

#### 範例程式：按鍵使用

按下按鍵改變屏幕顏色。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sensors_code1.png)

#### 範例程式：溫度與亮度感應器

實時顯示感應器的數值。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sensors_code2.png)

#### 範例程式：陀螺儀加速度

加速度的三軸如圖所示。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/gyro.png)

讀取陀螺儀的加速度數值。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sensors_code3.png)

#### 範例程式：姿勢判斷

未來板能偵測8種姿勢。

1. ‘shake’ : 搖晃
2. ‘freefall’ : 自由落體
3. ‘tilt\_up’ : 正立
4. ‘tilt\_down’ : 倒立
5. ‘tilt\_left’ : 左傾
6. ‘tilt\_right’ : 右傾
7. ‘face\_up’ : 朝上
8. ‘face\_down’ : 朝下

搖晃未來板，發出聲音。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sensors_code4.png)

#### 範例程式：姿勢事件

搖晃未來板，發出聲音。

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注意：姿勢事件只能在上傳後可用，即是說要將程式上載到未來板才可以用！
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![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sensors_code5.png)

#### 範例程式：讀取姿態角度

姿態角度分別為：橫滾(roll)，旋轉(pitch)。

顯示姿勢的角度。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sensors_code6.png)

#### 範例程式：讀取磁力計數值

磁力的檢測範圍為±800(μT)。

顯示三軸的磁場強度。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sensors_code7.png)

```
使用磁力計前必須要進行校準。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/calibrate.jpg)

#### 範例程式：指南針

指南針的數值是遵從方位，由0\~360，0指向北方。

顯示當前的方位。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sensors_code8.png)