13 I2C模塊

13.1 激光測距模塊

13.1.1 構造對象

class sugar.TOFDistance()

from sugar import *

tofDis = TOFDistance()

13.1.2 獲取距離

value()

返回值，int類型(毫米)

13.2 溫濕度傳感器模塊

13.2.1 構造對象

class sugar.ENV()

from sugar import *

env1 = ENV()

13.2.2 獲取溫濕度

update()

• 返回值，(double temp,double hum)

13.3 氣壓傳感器模塊

13.3.1 構造對象

class sugar.ENV2()

from sugar import *

env2 = ENV2()

13.3.2 獲取氣壓

read_pres()

• 返回值，double(百帕)

13.3.3 獲取海拔

read_altitude()

• 返回值，double(米)

13.3.4 獲取溫度

read_temp()

• 返回值，(double °C,double °F)

13.4 五向搖桿模塊

13.4.1 構造對象

class sugar.Joystick()

from sugar import *

joystick = Joystick()

13.4.2 搖桿狀態

state()

• 返回值，str類型

  • up

  • down

  • left

  • right

  • pressed

13.4.3 搖桿數值

value(type)

參數

• type：string類型

  • x：橫坐標

  • y：縱坐標

返回值，int類型，坐標值

13.5 空氣質量傳感器

13.5.1 構造對象

class sugar.PMSA003I()

from sugar import *

pm = PMSA003I()

13.5.2 雜質濃度

read(type)

• 返回值：（double pm1.0, double pm2.5, double pm10）

13.6 RFID模塊

13.6.1 構造對象

class sugar.RFID()

from sugar import *

rfids = RFID()

13.6.2 檢測到RFID卡

scan()[0]

返回值：bool類型

13.6.3 獲取卡uuid

uuid()

返回值：str類型，rfid卡號

13.6.4 寫入數據

write(address,data)

參數

• address：int類型，0~46

• data：str類型

13.6.5 讀取數據

read(address)

參數

• address：int類型，0~46

13.7 數碼管模塊

13.7.1 構造對象

class sugar.Nixietube()

from sugar import *

display = Nixietube()

13.7.2 顯示數字

shownum(number)

參數

• number：int類型

13.7.3 在指定位置顯示內容

showbit(text,index)

參數

• ext：int類型,顯示的數字也可以是"-"

• index：int類型，位置

13.7.4 顯示冒號

showDP(1,show)

參數

• show：bool類型,啟用與否

13.7.5 在指定位置顯示小數點

showDP(index,show)

參數

• index：int類型，位置1~3

• show：bool類型，是否啟用顯示

13.7.6 設置亮度

intensity(light)

參數

• light：int類型，0~8

13.7.7 顯示狀態

clear()：清除顯示

on()：開啟顯示

off()：關閉顯示