2 板載感應器

2.1 按鍵

2.1.1 構建對象

class sensor.Sensor()

from sensor import Sensor

sensors = Sensor()

2.1.2 檢測按下

btnValue(btn=None)

參數

• btn：str類型，'a' 按鍵A / 'm' 按鍵M / 'b' 按鍵M

返回值：

• 提供參數：bool類型，True 按下 / False 未按下；

• 不提供參數：list類型，返回按下的按鍵，如A和B同時按下返回 ['a', 'b']

2.2 光線強度

2.2.1 構建對象

class sensor.Sensor()

from sensor import Sensor()

sensors = Sensor()

2.2.2 亮度數值

getLight()

• 返回值：int類型，範圍0~4096

2.3 運行時間

time.monotonic()

• 返回值：double類型，主板運行時間

2.4 CPU溫度

cpu.temperature

• 返回值，double類型，cpu溫度

from microcontroller import cpu
print(cpu.temperature)

2.5 加速度計

2.5.1 構建對象

class sensor.Da213()

from sensor import Da213

acc = Da213()

2.5.2 加速度

accX()

accY()

accZ()

• 返回值-2~2

2.5.3 主板姿態

gesture(posture)

參數

• posture：str類型

shake：搖晃
freefall：自由落體
tilt_up：正立
tilt_down：倒立
tilt_left：左傾
tilt_right：右傾
face_up：屏幕朝上
face_down：屏幕朝下

• 返回值：bool類型，與傳入參數姿態對應時返回true

2.5.4 姿態角

俯仰角：pitch()

翻滚角：roll()

• 返回值：double類型，返回對應的姿態角度