9 串口

9 串口

9.1 構建對象

uart.Uart(port,baud)

參數

• port：str類型

  • uart0, uart1

• baud：int類型

from future import Uart

uart0 = Uart('uart0',115200)

9.2 檢查串口是否有數據

existData()

• 返回值：bool類型，串口有數據時候返回true

9.3 讀取所有串口數據

readAll()

• 返回值：byte

9.4 讀取一行串口數據

readLine()

• 返回值：byte

9.5 讀取指定長度的數據

readLen()

• 返回值：byte

9.6 寫入數據

writeText(data,line)

參數

• data：str類型

• line：bool類型，True時換行

9.7 寫入字節

writeByte(bytes)

參數

• bytes：字節組