基本操作

加入KOI 2庫

from future import *
from koi2 import KOI2

初始化KOI 2

koi = KOI2(tx, rx)

初次化KOI 2連接。

參數:

tx: TX 針腳，Robotbit EDU使用P2

rx: RX 針腳，Robotbit EDU使用P12

KOI切換模式

koi.setModel(mode)

選擇KOI 2模式

參數:

mode:

參數(數字
功能

0

None Mode

1

Built-in Road Sign Tracking

2

Built-in Item Tracking

3

Custom Tracking Model

4

Built-in Number Tracking

5

Image Classifier

6

Built-in Alphabets Tracking

7

Fa Mak Detection

9

Face Attributes Detection

10

Color Blob Detection

32

Line Trace Detection

256

Code Scanner

KOI鏡頭方向

koi.direction(dir)

設定鏡頭方向

參數:

dir: 0=前置鏡頭, 2=後置鏡頭

KOI更新數據

koi.read_from_uart()

從KOI讀取數據。

KOI按鍵

koi.getBtnState(btn)

返回按鍵狀態：按下時返回1，沒按下時返回0。

Parameters:

btn: 字串，"A" 代表A按鍵，"B"代表B按鍵

KOI錄音

koi.recorded('/sd/'+name,duration)

錄音並儲存到SD卡。

參數:

name: 檔案名稱，必須以".wav"結尾

duration: 長度(秒)，一般為3秒

KOI播放音頻檔

koi.playAudio('/sd/'+name)

播放SD卡上的音頻檔。

參數:

name: 檔案名稱，必須以".wav"結尾

KOI 拍照儲存

koi.takePic(location+name)

儲存一張照片。

參數:

location: 位置, '/sd/'=SD卡, '/flash/'=板載空間

name: 檔案名稱，必須以".jpg"結尾

KOI 顯示照片

koi.displayPic(location+name,duration)

顯示一張照片

參數:

location: 位置, '/sd/'=SD卡, '/flash/'=板載空間

name: 檔案名稱，必須以".jpg"結尾

duration: 時長(毫秒)

KOI 顯示字串

koi.displayText(x,y,duration,color(r,g,b),text)

顯示字串

參數:

x: X座標

y: Y座標

duration: 時長(毫秒)

color: 文字RGB顏色

text: 字串

參考程式

from future import *
from koi2 import KOI2

koi = KOI2('P2', 'P12')
while True:
  koi.read_from_uart()
  if sensor.btnValue('a'):
    koi.displayText(0+40,0,3*1000,(255, 255, 255),'hello')
  if koi.getBtnState('A'):
    koi.takePic('/flash/'+'abc.jpg')
  if koi.getBtnState('B'):
    koi.displayPic('/flash/'+'abc.jpg',3*1000)

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