自定義追蹤模型

加入KOI 2庫

from future import *
from koi2 import KOI2

初始化KOI 2

koi = KOI2(tx, rx)

初次化KOI 2連接。

參數:

tx: TX 針腳，Robotbit EDU使用P2

rx: RX 針腳，Robotbit EDU使用P12

選擇自定義追蹤模型模式

koi.setModel(3)

選擇自定義追蹤模型模式

載入自定義追蹤模型

koi.initCustomModel(name, anchor)
koi.initCustomModel('/sd/ballRGB.kmodel',[1.25,1.25,1.50,1.50,1.72,1.72,1.97,1.97,2.34,2.31]) #example for color balls model

載入自定義追蹤模型

參數:

name: 檔案名稱

anchor: 錨點值

獲取自定義追蹤數據

koi.xywh[0]

返回自定義追蹤數據

參數:

data: 數據類型

data	代表
0	X 座標
1	Y 座標
2	闊度
3	高度

獲取自定義追蹤名稱

koi.strVal

返回自定義追蹤名稱

範例程式: 自定義追蹤模型

from future import *
from koi2 import KOI2



koi = KOI2('P2', 'P12')
koi.setModel(3)
sleep(15)
koi.initCustomModel(10616832,[1.25,1.25,1.50,1.50,1.72,1.72,1.97,1.97,2.34,2.31])
koi.direction(2)
koi.mirror(0)
screen.sync = 0
while True:
  koi.read_from_uart()
  screen.fill((0, 0, 0))
  screen.text(koi.numberVal,5,10,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[0],5,30,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[1],5,50,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[2],5,70,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[3],5,90,2,(255, 255, 255))
  screen.refresh()

556B

Custom Ball Model.py