預載追蹤模型

加入KOI 2庫

from future import *
from koi2 import KOI2

初始化KOI 2

koi = KOI2(tx, rx)

初次化KOI 2連接。

參數:

tx: TX 針腳，Robotbit EDU使用P2

rx: RX 針腳，Robotbit EDU使用P12

選擇路牌追蹤模式

koi.setModel(1)

選擇路牌追蹤模式

獲取路牌追蹤數據

koi.xywh[0]

返回路牌追蹤數據

參數:

data: 數據類型

data代表

0

X 座標

1

Y 座標

2

闊度

3

高度

獲取路牌名稱

koi.strVal

返回路牌名稱

返回數值: U-Turn, forward, left, right, limit-30, stop, tunnel

範例程式: 路牌追蹤

from future import *
from koi2 import KOI2



koi = KOI2('P2', 'P12')
koi.setModel(1)
sleep(15)
koi.direction(2)
koi.mirror(0)
screen.sync = 0
while True:
  koi.read_from_uart()
  screen.fill((0, 0, 0))
  screen.text(koi.strVal,5,10,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[0],5,30,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[1],5,50,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[2],5,70,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[3],5,90,2,(255, 255, 255))
  screen.refresh()

選擇物件追蹤模式

koi.setModel(2)

選擇物件追蹤模式

獲取物件追蹤數據

koi.xywh[0]

獲取物件追蹤數據

參數:

data: 數據類型

data代表

0

X 座標

1

Y 座標

2

闊度

3

高度

獲取物件追蹤名稱

koi.strVal

返回物件追蹤名稱.

返回數值: aeroplane, bicycle, bird, boat, bottle, bus, car, cat, chair, cow, diningtable, dog, horse, motorbike, person, pottedplant, sheep, sofa, train, tvmonitor

範例程式: 物件追蹤

from future import *
from koi2 import KOI2



koi = KOI2('P2', 'P12')
koi.setModel(2)
sleep(15)
koi.direction(2)
koi.mirror(0)
screen.sync = 0
while True:
  koi.read_from_uart()
  screen.fill((0, 0, 0))
  screen.text(koi.strVal,5,10,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[0],5,30,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[1],5,50,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[2],5,70,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[3],5,90,2,(255, 255, 255))
  screen.refresh()

選擇字母追蹤模式

koi.setModel(6)

選擇字母追蹤模式

獲取字母追蹤數據

koi.xywh[0]

獲取字母追蹤數據

參數:

data: 數據類型

data代表

0

X 座標

1

Y 座標

2

闊度

3

高度

獲取字母追蹤名稱

koi.strVal

返回字母追蹤名稱.

返回數值: A, B, C, D, E, F

範例程式: 字母追蹤

from future import *
from koi2 import KOI2



koi = KOI2('P2', 'P12')
koi.setModel(6)
sleep(15)
koi.direction(2)
koi.mirror(0)
screen.sync = 0
while True:
  koi.read_from_uart()
  screen.fill((0, 0, 0))
  screen.text(koi.strVal,5,10,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[0],5,30,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[1],5,50,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[2],5,70,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[3],5,90,2,(255, 255, 255))
  screen.refresh()

選擇數字追蹤模式

koi.setModel(4)

選擇數字追蹤模式

獲取數字追蹤數據

koi.xywh[0]

獲取數字追蹤數據

參數:

data: 數據類型

data代表

0

X 座標

1

Y 座標

2

闊度

3

高度

獲取數字追蹤名稱

koi.numberVal

返回數字追蹤名稱.

返回數值: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

範例程式: 數字追蹤

from future import *
from koi2 import KOI2



koi = KOI2('P2', 'P12')
koi.setModel(4)
sleep(15)
koi.direction(2)
koi.mirror(0)
screen.sync = 0
while True:
  koi.read_from_uart()
  screen.fill((0, 0, 0))
  screen.text(koi.numberVal,5,10,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[0],5,30,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[1],5,50,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[2],5,70,2,(255, 255, 255))
  screen.text(koi.xywh[3],5,90,2,(255, 255, 255))
  screen.refresh()

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