6 電機和舵機

6.1 電機

6.1.1構建對象

class future.Motor()

from future import *

motor = Motor()

6.1.2 設置速度

setSpeed(index,speed,sec)

參數

• index：int類型，電機序號1、2

• speed：int類型，電機速度，範圍0~100

• sec：int類型，秒，如果為0則持續不斷

6.1.3 停止電機

stopMotor(index)

參數

• index：index類型，序號，0、1、2，設置為0的時候停止全部電機

6.2 舵機

6.2.1 設置角度

future.geekservo9g(pin,angle)

參數

• pin：str類型，引腳

  • P1, P2, P3, P4

• angle：int類型，角度，範圍-45~225

from future import *

geekservo9g('P1', 90)