圓形追踪
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KOI插件：https://github.com/KittenBot/pxt-KOI
圓形追踪積木塊：
臨界值是影響識別率的一個參數, 需要自主嘗試並調整臨界值。
臨界值越大，干擾越少，但識別難度也會提高。因此需要自己根據場景多做測試。
把程式下載到Microbit 上, 按下Microbit 上的A鍵. Microbit 點陣會顯示出檢測所得之半徑值 (佔KOI 的螢幕長度計算, 最大r 值在105 - 110 左右);
同時在KOI 的螢幕上顯示出圓中心的X, Y 位置值。
為方便讀取圓形資訊, 我們便可考慮多加一塊OLED顯示屏, 以提高資訊的可讀性。
讀取Bar Code 及 QR Code 後可能出現大量資訊, 在KOI 的螢幕上未必有足夠時間閱讀; 此時我們便可考慮多加一塊OLED顯示屏, 以提高資訊的可讀性。
本例子以Robotbit 示範, 把OLED 屏接到I2C 接口上
插件可能會不定時推出更新，改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。
詳情請參考: Makecode插件版本更換
· 答：打開電源後, KOI 及microbit 同時起動; 相對上, Microbit 所需的起動時間比KOI魔塊短, 引致 Microbit 的初始化程式已經跑完了，KOI還沒完全起動。
· 解決辦法：打開電源後，重新按下Microbit背後的Reset按鍵，讓Microbit重新開始運行（秘訣就是讓KOI魔塊先完全運行起來，再讓Microbit 跑初始化程式）
· 調整識別閾值，調整識別環境與調整識別物體;
· 識別背景盡量單調，不能太雜亂;
· 圓形有銳利的輪廓。
