圓形追踪

編寫圓形追踪程式¶

加載KOI插件：¶

在擴展頁直接搜尋KOI (KOI已經過微軟認證，可以直接搜尋)¶

你亦可以用插件地址搜尋¶

KOI插件：https://github.com/KittenBot/pxt-KOI

圓形追踪積木塊：

完整參考程式：

臨界值¶

臨界值是影響識別率的一個參數, 需要自主嘗試並調整臨界值。

臨界值越大，干擾越少，但識別難度也會提高。因此需要自己根據場景多做測試。

程式運行流程¶

把程式下載到Microbit 上, 按下Microbit 上的A鍵. Microbit 點陣會顯示出檢測所得之半徑值 (佔KOI 的螢幕長度計算, 最大r 值在105 - 110 左右);

同時在KOI 的螢幕上顯示出圓中心的X, Y 位置值。

進階程式¶

為方便讀取圓形資訊, 我們便可考慮多加一塊OLED顯示屏, 以提高資訊的可讀性。

讀取Bar Code 及 QR Code 後可能出現大量資訊, 在KOI 的螢幕上未必有足夠時間閱讀; 此時我們便可考慮多加一塊OLED顯示屏, 以提高資訊的可讀性。

OLED接線¶

本例子以Robotbit 示範, 把OLED 屏接到I2C 接口上

編寫程式¶

插件版本與更新¶

插件可能會不定時推出更新，改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。

詳情請參考: Makecode插件版本更換

FAQ¶

1: 為什麼我打開電源，按Microbit的A按鍵，怎麼沒反應？¶

​ · 答：打開電源後, KOI 及microbit 同時起動; 相對上, Microbit 所需的起動時間比KOI魔塊短, 引致 Microbit 的初始化程式已經跑完了，KOI還沒完全起動。

​ · 解決辦法：打開電源後，重新按下Microbit背後的Reset按鍵，讓Microbit重新開始運行（秘訣就是讓KOI魔塊先完全運行起來，再讓Microbit 跑初始化程式）

2: 如何提高識別率¶

· 調整識別閾值，調整識別環境與調整識別物體;

· 識別背景盡量單調，不能太雜亂;

· 圓形有銳利的輪廓。