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# Robotbit 在Makecode上的編程

Robotbit支援Makecode上編程。

### Makecode編程

![../../\_images/mcbanner5.png](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/mcbanner5.png)

#### 首先加載Robotbit的插件

**1. 在makecode添加包中直接搜索Robotbit（Robotbit插件已經通過微軟官方認證)**

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/38_01.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/39_1.png)

**2. 在Kittenbot makecode離線版本中，添加包列表可以顯示Robotbit以及其他集成擴展包（Robotbit可以離線加載不依靠網絡，其他的擴展包不可以）**

**加載成功**

![../../\_images/success.png](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/success.png)

#### 1. 電機編程

![../../\_images/robotbit\_motor.png](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_motor.png)

Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考：[電機教學](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/motors/index.html)

示範接線與編程：

將電機連接在Robotbit的M1A和M1B上。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/motor_wire.png)

```
電機速度範圍由-255至255
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code1.png)

#### 2. 舵機編程

Kittenbot每款舵機的詳細教學可以參考：[舵機教學](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/motors/index.html)

示範接線與編程：

將舵機連接在Robotbit的S1上。

```
將舵機的橙色線接到黃色引腳針線，紅色線接到紅色正極針線，黑色線接到黑色負極針線。
一般舵機的轉向角度範圍由0至180度。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/servo_wire.png)

```
由於舵機轉動需要時間，所以我們需要加一個短暫的停頓(pause)，給予舵機足夠時間轉動。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code2.png)

#### 3. 步進電機編程

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_stepper.png)

```
控制距離和轉向的積木是為Kittenbot的28BY-48-5V步進電機而設計，使用其他步進電機時可能有誤差。
```

Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考：[電機教學](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/motors/index.html)

示範接線與編程：

將步進電機連接到Robotbit的M1和M2上（將紅色電線連接到VM）。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/stepper_wire.png)

```
步進電機的角度範圍為-360至360度
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code12.png)

#### 4. 蜂鳴器編程

使用蜂鳴器時，不可以拔除P0的Jumper線帽。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code4.png)

#### 5. RGB燈編程

RGB燈的編程需要使用Neopixel的積木塊。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_neopixel1.png)

```
除了”顯示顏色”的積木之外，其餘所有的積木都需要加一個”刷新顯示”的積木才會顯示效果。
```

**5.1 4顆燈同時點亮**

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code5.png)

**5.2 使用RGB數值指定顏色**

```
RGB的數值範圍由0-255。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code6.png)

**5.3 使用HSL數值指定顏色**

```
HSL的色相範圍由0-360，飽和度和亮度由0-100。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code7.png)

**5.4 點亮指定一顆燈**

```
燈的編號由0至3。(Robotbit上也印有編號)
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_neopixel2.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code8.png)

**5.5 調整亮度編程**

```
亮度範圍由0至255
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code9.png)

#### 6. 引腳編程

引腳的讀寫需要用到引腳的積木塊。

```
Pin 0-2可以用作類比引腳，其他Pin只可以用作數位引腳。
類比數值範圍由0-1023，數位數值範圍由0至1。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_pin1.png)

**6.1 引腳數值讀取**

```
Pin 0預設與蜂鳴器相接，所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code10.png)

**6.2 引腳數值寫入**

```
Pin 0預設與蜂鳴器相接，所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。
```

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbit_code11.png)