Robotbit 在Makecode上的編程
Robotbit支援Makecode上編程。
Makecode編程

首先加載Robotbit的插件
1. 在makecode添加包中直接搜索Robotbit(Robotbit插件已經通過微軟官方認證)


2. 在Kittenbot makecode離線版本中,添加包列表可以顯示Robotbit以及其他集成擴展包(Robotbit可以離線加載不依靠網絡,其他的擴展包不可以)
加載成功

1. 電機編程

Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考:電機教學
示範接線與編程:
將電機連接在Robotbit的M1A和M1B上。

電機速度範圍由-255至255

2. 舵機編程
Kittenbot每款舵機的詳細教學可以參考:舵機教學
示範接線與編程:
將舵機連接在Robotbit的S1上。
將舵機的橙色線接到黃色引腳針線,紅色線接到紅色正極針線,黑色線接到黑色負極針線。
一般舵機的轉向角度範圍由0至180度。

由於舵機轉動需要時間,所以我們需要加一個短暫的停頓(pause),給予舵機足夠時間轉動。

3. 步進電機編程

控制距離和轉向的積木是為Kittenbot的28BY-48-5V步進電機而設計,使用其他步進電機時可能有誤差。
Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考:電機教學
示範接線與編程:
將步進電機連接到Robotbit的M1和M2上(將紅色電線連接到VM)。

步進電機的角度範圍為-360至360度

4. 蜂鳴器編程
使用蜂鳴器時,不可以拔除P0的Jumper線帽。

5. RGB燈編程
RGB燈的編程需要使用Neopixel的積木塊。

除了”顯示顏色”的積木之外,其餘所有的積木都需要加一個”刷新顯示”的積木才會顯示效果。
5.1 4顆燈同時點亮

5.2 使用RGB數值指定顏色
RGB的數值範圍由0-255。

5.3 使用HSL數值指定顏色
HSL的色相範圍由0-360,飽和度和亮度由0-100。

5.4 點亮指定一顆燈
燈的編號由0至3。(Robotbit上也印有編號)


5.5 調整亮度編程
亮度範圍由0至255

6. 引腳編程
引腳的讀寫需要用到引腳的積木塊。
Pin 0-2可以用作類比引腳,其他Pin只可以用作數位引腳。
類比數值範圍由0-1023,數位數值範圍由0至1。

6.1 引腳數值讀取
Pin 0預設與蜂鳴器相接,所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。

6.2 引腳數值寫入
Pin 0預設與蜂鳴器相接,所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。

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