Robotbit 在Makecode上的編程

Robotbit支援Makecode上編程。

Makecode編程

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首先加載Robotbit的插件

1. 在makecode添加包中直接搜索Robotbit（Robotbit插件已經通過微軟官方認證)

2. 在Kittenbot makecode離線版本中，添加包列表可以顯示Robotbit以及其他集成擴展包（Robotbit可以離線加載不依靠網絡，其他的擴展包不可以）

加載成功

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1. 電機編程

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Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考：電機教學

示範接線與編程：

將電機連接在Robotbit的M1A和M1B上。

電機速度範圍由-255至255

2. 舵機編程

Kittenbot每款舵機的詳細教學可以參考：舵機教學

示範接線與編程：

將舵機連接在Robotbit的S1上。

將舵機的橙色線接到黃色引腳針線，紅色線接到紅色正極針線，黑色線接到黑色負極針線。
一般舵機的轉向角度範圍由0至180度。

由於舵機轉動需要時間，所以我們需要加一個短暫的停頓(pause)，給予舵機足夠時間轉動。

3. 步進電機編程

控制距離和轉向的積木是為Kittenbot的28BY-48-5V步進電機而設計，使用其他步進電機時可能有誤差。

Kittenbot每款電機的詳細教學可以參考：電機教學

示範接線與編程：

將步進電機連接到Robotbit的M1和M2上（將紅色電線連接到VM）。

步進電機的角度範圍為-360至360度

4. 蜂鳴器編程

使用蜂鳴器時，不可以拔除P0的Jumper線帽。

5. RGB燈編程

RGB燈的編程需要使用Neopixel的積木塊。

除了”顯示顏色”的積木之外，其餘所有的積木都需要加一個”刷新顯示”的積木才會顯示效果。

5.1 4顆燈同時點亮

5.2 使用RGB數值指定顏色

RGB的數值範圍由0-255。

5.3 使用HSL數值指定顏色

HSL的色相範圍由0-360，飽和度和亮度由0-100。

5.4 點亮指定一顆燈

燈的編號由0至3。(Robotbit上也印有編號)

5.5 調整亮度編程

亮度範圍由0至255

6. 引腳編程

引腳的讀寫需要用到引腳的積木塊。

Pin 0-2可以用作類比引腳，其他Pin只可以用作數位引腳。
類比數值範圍由0-1023，數位數值範圍由0至1。

6.1 引腳數值讀取

Pin 0預設與蜂鳴器相接，所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。

6.2 引腳數值寫入

Pin 0預設與蜂鳴器相接，所以使用Pin 0引腳時需要拔除跳線帽。