Robotbit 介紹
Robotbit擴展板(HKBK8001A)
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Robotbit擴展板(HKBK8001A)
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Robotbit (Version 2.2)
適用於校本中小學生編程教育 / 培訓機構 / 編程愛好者
需配套Microbit進行使用
RobotbitV2.2 X1
Robotbit 專用底座
優質18650 鋰電池 X 1 (選購)
具有強大的驅動能力，支援直流電機 (DC motor) x 4、步進電機 (Stepper motor) x 2、舵機 (Servo Motor) x 8。
將Microbit空閑引腳全部引出，支援大部份arduino以及市面上的常見電子模塊。
簡化供電要求, 統一供電到所有輸出位置，電源穏定
自帶18650電池座，可選以鋰電池供電到板上所有輸出位置 (方便之選);
亦可選擇以外部電源輸入方式，以電池盒供電 (提升動力之選; 最高可輸入6V電壓,即4粒1.5V 3A/2A電池)
板載蜂鳴器，為micro:bit 發聲。
前置4粒可獨立編程 RGB LED, 為項目增加光元素。
Robotbit示範短片
產品尺寸：78mm x 57mm x 23mm
PCB板厚 ： 1.5mm
小孔直徑 ： 3.0mm
大孔直徑 ： 4.8mm
凈重（不含包裝）:37.5g
18650電池電壓：3.7V
USB輸入電壓：5V
VM引腳最大：1A（在板載電池的支持下）
綠色端子電壓(外部電源輸入)：5V（最大支持6V輸入，切勿接超6V的電壓，最大電流支持3A）
USB外部5V電源端子
電源開關
電源指示燈
電量指示燈
MicroUSB 鋰電池充電口
4路直流馬逹 (DC Motor) / 2路28BYJ步進馬逹 (Stepper Motor)
蜂鳴器 (Buzzer) 跳線帽
8路IO(對應Micro：bit P0-P2、P8、P12-P15)
5V輸出與GND排針
無源蜂鳴器 (Buzzer)
8路舵機 (Servo Motor) 3PIN接口
I2C接口(可拓展I2C模塊)
18650鋰電池座
電池保護激活按鈕
Microbit插槽
全彩RGB LED x 4
舵機驅動芯片
電機驅動芯片
標準KittenBot機器人底盤固定孔
標準樂高孔
收到擴展板首先安裝18650鋰電池，注意電池正負極，切勿裝反！
當第一次安裝電池時，擴展板處於待激活狀態（電源燈不亮），此時需要短按一下電池保護激活按鈕或連接USB供電，使拓展板進入正常工作模式。 （如果你重新安裝電池，就需要操作這個步驟）
開關打開後（撥向綠色端子那邊為打開開關），為Micro:bit和擴展板的接口供電。（擴展板需要裝上18650電池）
電腦供電或任意5V 1A或者1A以上的手機充電器均可為18650鋰電池充電。5V1A的充電器約2.5小時充滿，建議充電時關閉電源。充滿會自動截止，指示燈變綠。充滿電後請把USB 拔走, 不宜長充, 同時請細閱讀盒內附帶之”鋰電池使用貼士”。
Led（3）為電源指示燈，打開開關後常亮Led（1）為充電指示燈，充電過程中常亮，電量充滿後Led（2）常亮
用於安裝Microbit主板。
安裝方向：Micro:bit帶按鍵一面（正面）朝向Robotbit 上的 4顆LED方向。
如若不慎反插, 只需拔出重新按正確方向插入便可; Micro:bit / Robotbit 不會因反插而損壞 。
4路RGB燈實際與Micro:bit的P16相連控制
8路舵機實際通過專門的舵機擴展驅動芯片與Micro:bit的I2C口控制,而非IO口控制。
擴展板在18650電池狀態下，最多能支持8個9g舵機（總電流<2A），禁止使用MG995等大電流舵機，以免燒壞擴展板 。
擴展板在外部電源接口（綠色端子）供電狀態下（5V 3A或者3A以上），最多能支持總電流不超過3A的舵機。
在隨香港代理選購的電池下工作，一共可以同時控制4個（左右兩側合計）TT馬達，或者2個步進電機（與舵機合計總電流＜2A），禁止接大電流DC 馬逹和大電流步進馬逹 (建議選配Kittenbot的馬逹) ，以免燒毀擴展板 。
支持直流電機與步進電機混合使用（2個直流電機與1個步進電機）（與舵機合計總電流<2A）
蜂鳴器跳帽於出廠時默認已插上，把蜂鳴器與Micro:bit的P0口連接
如果想正常使用P0口的IO口讀寫功能，需要把蜂鳴器跳帽拔下來
蜂鳴器硬件上的電氣連接與Microbit的Music積木塊是對應的，可直接使用Music控制蜂鳴器。
已經將Micro:bit上P0-P2、P8、P12-P15轉出到擴展板上(P0使用時需要拔掉跳帽)標準的arduino 3PIN接口，支持市面上的Arduino模塊與常用模塊。P0-P2支持數字讀寫和模擬類比(Analogue)，P8、P12-P15只支持數位(Digital)讀寫。如果需要使用5V輸出模塊，可以接3PIN接口左側的5V電源。(3PIN接口的電源默認是3.3V)
可拓展I2C模塊，只能用於插接I2C模塊，不能用於普通IO口讀寫
雖然有防反接功能，但接線仍需要註意正負極。
外接線端子支持DC 5V的外部電源供電，推薦5V 2A以上電源供電以滿足拓展板驅動高扭矩舵機的電流需求。
內部電源供電時，舵機VM接口電源為18650電池電壓3.7V；當使用外部電源供電時，舵機VM接口的電壓為5V 負載電流最大3A。
配套硬件：Microbit
編程平台：Kittenblock(基於Scratch3.0) / Microsoft Makecode / Python(Mu editor)
1. 在makecode添加包中直接搜索Robotbit（Robotbit插件已經通過微軟官方認證)
2. 在Kittenbot makecode離線版本中，添加包列表可以顯示Robotbit以及其他集成擴展包（Robotbit可以離線加載不依靠網絡，其他的擴展包不可以）
加載成功
1. 打開Kittenblock, 把microbit 插到電腦USB port後, 按下圖次序點選
2. 把micro:bit 跟kittenblock 連接
3. 連接後，可見左側自動加載包含Robotbit的插件分欄可供使用。
Robotbit也支援kittenblock的python代碼編程模式
利用積木塊搭建好程序段後，點擊”舞台代碼”切換按鈕，便可立即看到micropython代碼框
檢查是否已經按了電池激活按鈕？檢查電池正負是否接反？檢查電池是否有電？
在過流，或者短路，或者打開開關插拔電池這些瞬間異常大電流情況下，電池保護芯片會啟動工作，保護電路的安全性。點擊電池激活按鈕，即可恢復正常工作模式 。
robotbit上的Micro USB插口只能用於充電，不能用於下載程序。USB插到robotbit上，電腦是不會有反應的。
不會，robotbit的設計考慮到一般性失誤操作而做了防反接處理。插反不會供電但亦請盡量避免!
不會，另外Microbit插反只會不運作。
PO是通過跳帽默認連接到板子的蜂鳴器上，可以直接用makecode中的music模塊進行控制蜂鳴器。如果要使用P0口，需要拔掉跳帽。
Microbit上可編程IO口接近20個，但是很多已經與板子上的點陣按鍵覆用了。考慮到覆用帶來的不方便性對，新手容易帶來誤解，Robotbit 引出了8個（跟micro:bit自身沒有覆用的IO口）已經完全足夠應對日常的DIY。如果你對IO數量有狂熱的追求，可以選擇喵家另外一款擴展板IObit。
不能，舵機s1-s8使用專門的舵機驅動芯片拓展出來，只能用於舵機驅動。
平時使用直流電機是用不到VM，直流電機只需要插A+A-或者B+B-。使用4相5線步進電機的時候，剛好VM就用上了，詳細請看Robot:bit 2.0 詳細使用手冊 。
不行，會短路的，要註意絕緣。使用前請套上隨盒附送的底座。
只能接不高於6V。高於6V都會燒毀板子，電流建議2~3A，也就是說板子最大支持的電流是3A。
如果實驗得不到對應的結果，請首先檢查自己的接線和程序，一般就是有些小地方遺漏了，請再三檢查下。
robotbit在工廠出廠都進行過硬件程序測試，保證了功能的完好性。首先先排除下是不是程序使用問題。如果你確定燒壞了，可以聯絡供應商作評估。
如評估結果為非人為損壞或自然損耗, 銷售期1年內憑單據, 香港代理會作出更換。
Robotbit作為一款有活力的Microbit擴展板，已經經歷過兩次的迭代更新，每次的更新都是比前面一代更加貼近用家或教學需要。Robotbit版本起於2017年11月初的V1.2，中間經歷了V1.3，2018年6月中發布V2.0（由於改動提升比較大，版本直接跳到V2.0）
V2.0版本比前面版本更新的內容：
1. 增加IO接口
V1.3只引出3個可編程IO。 V2.0在原P0-P2基礎上增加P8、P12-P15，一共8個可編程IO足以應對平常的DIY項目。（巡線+避障so easy！）
2. 改進電池放電方案
充電不易發燙，但依然保持快速大電流充電的特性。
3. 改進電源開關電路設計
船型開關完全控制電路中所有電源的通斷，解決關閉電源待機情況下會有耗電的問題。
4. 增加外接電源接口
5V防反接，再外部電源的供電下，支持接大直流電機（如金屬減速電機）和大舵機（如MG995）時使用。支持的電流決定於外部電源5V的電流，Kittenbot在5V3A的外部電源支持下嘗試過驅動4個MG995沒問題。
5. 外接電源
VM接口的電流上限3A。
6. 增加獨立的電池保護芯片
摒棄前面版本的一體方案，采取高成本的獨立芯片方案，更好的應對過放過充的情況。
7. 增加電池保護激活按鈕
在過流、短路，或者打開開關插拔電池這些瞬間異常大電流情況下，電池保護芯片會啟動工作，保護電路的安全性。在確保更正錯誤後，點擊電池激活按鈕，即可恢復正常工作模式。
8. 蜂鳴器改進
上移至板頂部,增加蜂鳴器音量，讓做音樂實驗效果更加好。
9. 采用全新40Pin立式Microbit插槽
拔插更方便，不傷Microbit金手指。
10. 增加5V和GND各一列排針
為了更好兼容市面上的模塊，特意增5V和GND各一列。註意Microbit的電壓是3.3V，所以當你使用5V模塊時，Microbit只能作為輸出，不能作為輸入，否則IO口會承受5V的電壓，導致IO口損壞。新手應該在Kittenbot官方的指導下謹慎使用。
11. 電源指示燈與充電指示燈改善
