# Sugar 人體紅外感應模組

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/pir1.png)

這是一隻人體紅外感應模組，可以感測附近是否有人走過。背後亦設有塑膠積木孔，可以完美配搭塑膠積木使用。

### 產品參數

* 尺寸：24 x 24 x 19 mm
* 重量：5.6g
* 訊號：有人靠近時返回0，否則返回1
* 類型：Digital 數位模組
* 感測距離：5m

### 產品接線

#### Robotbit Edu

用3Pin 連接線將模組與Robotbit Edu連接起來。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/pir_wire.png)

#### Robotbit 2.2

用3Pin 連接線將模組與Robotbit Edu連接起來。

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FoPUCgwmmhjWkSC8PpyyZ%2Fbutton_wiring_2.2.png?alt=media&#x26;token=77d7124e-08e8-4031-8c3e-35763ec63390" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 編程教學

### MakeCode編程教學

#### 加載Sugar插件：

#### 在擴展頁直接搜尋sugar (sugar已經過微軟認證，可以直接搜尋)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sugar_search.gif)

#### 你亦可以用插件地址搜尋

Sugar插件：<https://github.com/KittenBot/pxt-sugar>

#### [詳細方法](https://sharinghub.kittenbot.hk/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode)

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_K4sLfFM0HLVe>" %}

[參考程式](https://makecode.microbit.org/_K4sLfFM0HLVe)

#### Kittenblock 編程教學

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/pir3.png)

#### Micropython 編程教學

```
PIR(pin)
value()
```

* value(): 有人靠近時返回0，否則返回1

參考程式

```
from future import *
from sugar import *

pir = PIR('P1')

neopix=NeoPixel("P7",3)

while True:
    if pir.value():
        neopix.setColorAll((103, 0, 0))
    else:
        neopix.setColorAll((0,0,0))
```