# Sugar 電位器模組

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/poten1.png)

這是一隻電位器模組，可以檢測旋轉的角度。背後亦設有塑膠積木孔，可以完美配搭塑膠積木使用。

### 產品參數

* 尺寸：24 x 24 x 23 mm
* 重量：6.7g
* 訊號：模擬信號0\~1023
* 類型：Analog 模擬模組
* 角度：270

### 產品接線

#### Robotbit Edu

用3Pin 連接線將模組與Robotbit Edu連接起來。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/poten_wire.png)

#### Robotbit 2.2

用3Pin 連接線將模組與Robotbit 2.2連接起來。

<figure><img src="https://879637118-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F6uJvpXC43onNIIwhMlWo%2Fuploads%2FDIo2V3eAYrUhCkaU8Dhx%2Fpotentiometer_wiring_2.2.png?alt=media&#x26;token=9e1a662e-f3a6-47f4-b0d2-9cad05a96a19" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 編程教學

### MakeCode編程教學

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/mcbanner15.png)

#### 加載Sugar插件：

#### 在擴展頁直接搜尋sugar (sugar已經過微軟認證，可以直接搜尋)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/sugar_search.gif)

#### 你亦可以用插件地址搜尋

Sugar插件：<https://github.com/KittenBot/pxt-sugar>

#### [詳細方法](https://sharinghub.kittenbot.hk/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode)

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_EY328ibCD7oR>" %}

[參考程式](https://makecode.microbit.org/_EY328ibCD7oR)

#### Kittenblock 編程教學

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbbanner9.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/poten3.png)

#### MicroPython 編程教學

```
Rotation(pin)
value()
```

* value(): 模擬信號0\~1023/0\~4095

參考程式

```
from future import *
from sugar import *

rotation = Rotation('P1')

x = 0

# 区间映射公式，不需要了解太详细，直接套用就可以了
def valmap(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return int((x-in_min) * (out_max-out_min) / (in_max-in_min) + out_min)

neopix=NeoPixel("P7",3)
while True:
    x = (round(valmap(rotation.value(), 0, 4096, 0, 255)))
    neopix.setColorAll((x,x,x))
```