工業4.0機械臂
工業4.0機械臂是一套機械套件，套件可以搭建出一隻以5隻Geekservo 2KG舵機驅動的活動機械臂。
- 1.Robotbit Edu x1
- 2.18650鋰電池 x1
- 3.Geekservo 2KG舵機 x5
- 4.Sugar 按鍵模組 x4
- 5.Sugar 搖桿模組 x1
- 6.積木包
- 7.連接線
- 採用2KG舵機，確保機械臂運作更加穩定可靠
- 機械結構讓學生了解機械臂例如槓桿力學等的機械工程知識
- 動手搭建，讓學生動手組裝機械臂，提升工程技能
- 採用積木結構，靈活改裝適合不同應用
插件版本與更新
插件可能會不定時推出更新，改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。
#/bin/python
from future import *
from sugar import *
import robotbit
x = 0
s1 = 0
s23 = 0
s4 = 0
s5 = 0
y = 0
def inputs():
global x,s1,s23,s4,s5,y
if Button("P1").value() == 0:
s5 += -1
if Button("P0").value() == 0:
s5 += 1
if Button("P2").value() == 0:
s4 += -1
if Button("P8").value() == 0:
s4 += 1
x = Joystick().value('x')
y = Joystick().value('y')
if x > 250:
s1 += 1
if x < -250:
s1 += -1
if y > 250:
s23 += -1
if y < -250:
s23 += 1
def range():
global x,s1,s23,s4,s5,y
if s1 > 360:
s1 = 360
if s1 < 0:
s1 = 0
if s23 > 360:
s23 = 360
if s23 < 0:
s23 = 0
if s4 > 360:
s4 = 360
if s4 < 0:
s4 = 0
if s5 > 360:
s5 = 360
if s5 < 0:
s5 = 0
def servo():
global x,s1,s23,s4,s5,y
robot.geekServo2kg(1, s1)
robot.geekServo2kg(2, s23)
robot.geekServo2kg(3, s23)
robot.geekServo2kg(4, s4)
robot.geekServo2kg(5, s5)
s1 = 180
s23 = 180
s4 = 180
s5 = 180
robot = robotbit.RobotBit()
while True:
inputs()
range()
servo()
Last modified 2mo ago