# Robotbit Edu 介紹

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Robotbit Edu是Kittenbot旗下長青擴展板Robotbit的最新版本。這擴展板的最大特點是它將Robotbit的強大驅動力和Armourbit的防反插設計結合起來。Robotbit Edu將原本Robotbit的杜邦針頭換成PH2.0的3 Pin防反插接口，令接線變得更簡易。而且亦都保留了Robotbit的4個電機接口和8個舵機接口，讓Robotbit Edu仍然擁有強大驅動力。

### 適用對象

* 學校STEM教學
* 擁有Microbit、Meowbit或未來板的用家
* 創客

### 產品特色

* 強大驅動力
  * 可以同時驅動最多8隻舵機與4隻電機或2隻步進電機
* 防反插接線設計
  * 採用PH2.0 3Pin防反插接口，令接線更輕鬆
* 配套專用的保護殼
  * 不但提供保護，還提供標準樂高孔和M3螺絲母的連接方式
* 供電充電一體化
  * 統一供電到所有輸出位置，電源穏定
  * 自帶18650電池座，可選以鋰電池供電到板上所有輸出位置(方便之選)
  * 自帶USB充電口與電源指示燈
  * 亦可選擇以外部電源輸入方式，以電池盒供電 (提升動力之選，最高可輸入6V電壓，即4粒1.5V 3A/2A電池)
* 帶有電源管理和保護電路
  * 能夠避免電池過放過充等的危險情況，短路時亦都會有適當保護
* 自帶燈光功能
  * 板上設有全彩LED燈
* 支援多款主控板
  * 完美支援Micro:bit，Meowbit與未來板

### 產品參數

* 尺寸：78 x 57 x 23 mm
* 重量：37.5g
* 小孔直徑：3.0mm
* 大孔直徑：4.8mm
* 供電方式：5V USB供電，4.2\~3.7V 鋰電池供電
* Vin外部輸入：最大6V3A
* 工作電壓：3V/5V，18650鋰電池最大輸出1A

### 詳細板載資源介紹

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![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/i2c\&serial.png)

1. PH2.0 3Pin IO接口x8
   * 在Robotbit Edu上使用傳統感應器可以使用3芯轉杜邦線(另購)
2. I2C通訊接口x1
3. 串口通信接口x1
4. 電機接口x4(最多可接2隻步進電機)
5. 舵機接口x8
6. 全彩LED燈x1
7. 18650電池座
8. VIN外部電源輸入
9. USB充電接口

#### 18650電池座

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收到擴展板首先安裝18650鋰電池，注意電池正負極，切勿裝反！

當第一次安裝電池時，Robotbit處於待激活狀態，啟動電源後電源燈不亮，此時需要短按一下電池保護激活按鈕或連接USB供電，使Robotbit進入正常工作模式。 （如果你重新安裝電池，就需要操作這個步驟）

#### 電源開關

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開關打開後（撥向綠色端子那邊為打開開關），為Micro:bit和擴展板的接口供電。（擴展板需要裝上18650電池）

#### Micro USB充電口

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電腦供電或任意5V 1A或者1A以上的手機充電器均可為18650鋰電池充電。5V1A的充電器約2.5小時充滿，建議充電時關閉電源。充滿會自動截止，指示燈變綠。**充滿電後請把USB 拔走, 不宜長充, 同時請細閱讀盒內附帶之”鋰電池使用貼士”。**

```
attention: 只能用於充電, 不是用於下載hex程式
```

#### 電源與電量指示燈

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Led（3）為電源指示燈，打開開關後常亮Led（1）為充電指示燈，充電過程中常亮，電量充滿後Led（2）常亮

#### 主板插槽

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用於安裝主板。

Robotbit支援Micro:bit，Meowbit和未來板。

#### 全彩RGB LED

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可以編程的全彩LED燈，連接在Robotbit的Pin 16。

#### 8路舵機標準3Pin接口

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* 8路舵機實際通過專門的舵機擴展驅動芯片與Micro:bit的I2C口控制,而非IO口控制。

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  attention: 舵機接口不能作為普通IO口使用, 只能驅動舵機 
  ```
  ````
* 擴展板在18650電池狀態下，最多能支持8個9g舵機（總電流<2A），禁止使用MG995等大電流舵機，以免燒壞擴展板 。
* 擴展板在外部電源接口（綠色端子）供電狀態下（5V 3A或者3A以上），最多能支持總電流不超過3A的舵機。

#### DC motor 直流電機 x 4 或 Stepper Motor 步進電機 (28BYJ ) x 2

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在隨香港代理選購的電池下工作，一共可以同時控制4個（左右兩側合計）TT馬達，或者2個步進電機（與舵機合計總電流＜2A），禁止接大電流DC 馬逹和大電流步進馬逹 (建議選配Kittenbot的馬逹) ，以免燒毀擴展板 。

支持直流電機與步進電機混合使用（2個直流電機與1個步進電機）（與舵機合計總電流<2A）

#### 3Pin IO接口

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P0-P2、P8、P12-P15轉出到擴展板上8個3 Pin的防反插PH2.0接口，方便接駁不同模組或感應器。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/3pin_dupont.jpeg)

假如你想使用傳統杜邦接線的感應器，KittenBot亦有提供3Pin轉杜邦接口的線材。

#### I2C接口與串口通信接口

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/i2c\&serial.png)

I2C接口採用4Pin的PH2.0防反插接口，可插接I2C模塊。

串口通信接口接口採用杜邦線接口，可插接4Pin模塊。

#### 2PIN外接電源端子

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* 雖然有防反接功能，但接線仍需要註意正負極。
* 外接線端子支持DC 5V的外部電源供電，推薦5V 2A以上電源供電以滿足拓展板驅動高扭矩舵機的電流需求。
* 內部電源供電時，舵機VM接口電源為18650電池電壓3.7V；當使用外部電源供電時，舵機VM接口的電壓為5V 負載電流最大3A。

### MakeCode編程教學

Robotbit Edu的編程方法與Robotbit是一樣的，詳細的MakeCode編程教學可以參考：

[Robotbit在Makecode上編程教學](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/Microbit_eboard/Robotbit_edu/robotbitMC.html)

### Kittenblock編程教學

Robotbit Edu的編程方法與Robotbit是一樣的，詳細的KittenBlock編程教學可以參考：

[Robotbit在KittenBlock上編程教學](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/Microbit_eboard/Robotbit_edu/robotbitKB.html)

### FAQ常見問題與解答

#### 電池插上去沒有，打開開關沒有反應？

檢查是否已經按了電池激活按鈕？檢查電池正負是否接反？檢查電池是否有電？

#### 電池激活按鈕用什麽用？

在過流，或者短路，或者打開開關插拔電池這些瞬間異常大電流情況下，電池保護芯片會啟動工作，保護電路的安全性。點擊電池激活按鈕，即可恢復正常工作模式 。

#### 插上USB電腦找不到Microbit

Robotbit上的Micro USB插口只能用於充電，不能用於下載程序。USB插到Robotbit上，電腦是不會有反應的。

#### 電池插反會不會燒毀Robotbit？

不會，robotbit的設計考慮到一般性失誤操作而做了防反接處理。插反不會供電但亦請盡量避免!

#### Microbit插反會不會燒毀Robotbit？

不會，另外Microbit插反只會不運作。

#### Microbit上可編程IO口不止8個剩下的都去哪裏了？

Microbit上可編程IO口接近20個，但是很多已經與板子上的點陣按鍵覆用了。考慮到覆用帶來的不方便性對，新手容易帶來誤解，Robotbit 引出了8個（跟micro:bit自身沒有覆用的IO口）已經完全足夠應對日常的DIY。如果你對IO數量有狂熱的追求，可以選擇喵家另外一款擴展板IObit。

#### 舵機排針可以當編程IO口使用嗎？

不能，舵機s1-s8使用專門的舵機驅動芯片拓展出來，只能用於舵機驅動。

#### 電機接口那邊的VM有什麽用？

平時使用直流電機是用不到VM，直流電機只需要插A+A-或者B+B-。使用4相5線步進電機的時候，剛好VM就用上了，詳細請看[Robot:bit 2.0 詳細使用手冊](https://goo.gl/9E3c6Q) 。

#### 板子可以放在金屬表面或者潮濕環境下使用嗎？

不行，會短路的，要註意絕緣。使用前請套上隨盒附送的底座。

[底座安裝示範](https://youtu.be/FhimDxoAsj4)

#### 綠色端子外部電源應該接幾V電源？插高壓電會燒壞嗎？

只能接不高於6V。高於6V都會燒毀板子，電流建議2\~3A，也就是說板子最大支持的電流是3A。

#### 我按照教程做得，得不到實驗結果

如果實驗得不到對應的結果，請首先檢查自己的接線和程序，一般就是有些小地方遺漏了，請再三檢查下。

#### 電路板好像燒壞了，有保養嗎？

Robotbit在工廠出廠都進行過硬件程序測試，保證了功能的完好性。首先先排除下是不是程序使用問題。如果你確定燒壞了，可以聯絡供應商作評估。

如評估結果為非人為損壞或自然損耗, 銷售期1年內憑單據, 香港代理會作出更換。