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  1. 擴展板
  2. RobotBit Edu

Robotbit Edu 介紹

Last updated 1 year ago

Robotbit Edu是Kittenbot旗下長青擴展板Robotbit的最新版本。這擴展板的最大特點是它將Robotbit的強大驅動力和Armourbit的防反插設計結合起來。Robotbit Edu將原本Robotbit的杜邦針頭換成PH2.0的3 Pin防反插接口,令接線變得更簡易。而且亦都保留了Robotbit的4個電機接口和8個舵機接口,讓Robotbit Edu仍然擁有強大驅動力。

適用對象

  • 學校STEM教學

  • 擁有Microbit、Meowbit或未來板的用家

  • 創客

產品特色

  • 強大驅動力

    • 可以同時驅動最多8隻舵機與4隻電機或2隻步進電機

  • 防反插接線設計

    • 採用PH2.0 3Pin防反插接口,令接線更輕鬆

  • 配套專用的保護殼

    • 不但提供保護,還提供標準樂高孔和M3螺絲母的連接方式

  • 供電充電一體化

    • 統一供電到所有輸出位置,電源穏定

    • 自帶18650電池座,可選以鋰電池供電到板上所有輸出位置(方便之選)

    • 自帶USB充電口與電源指示燈

    • 亦可選擇以外部電源輸入方式,以電池盒供電 (提升動力之選,最高可輸入6V電壓,即4粒1.5V 3A/2A電池)

  • 帶有電源管理和保護電路

    • 能夠避免電池過放過充等的危險情況,短路時亦都會有適當保護

  • 自帶燈光功能

    • 板上設有全彩LED燈

  • 支援多款主控板

    • 完美支援Micro:bit,Meowbit與未來板

產品參數

  • 尺寸:78 x 57 x 23 mm

  • 重量:37.5g

  • 小孔直徑:3.0mm

  • 大孔直徑:4.8mm

  • 供電方式:5V USB供電,4.2~3.7V 鋰電池供電

  • Vin外部輸入:最大6V3A

  • 工作電壓:3V/5V,18650鋰電池最大輸出1A

詳細板載資源介紹

  1. PH2.0 3Pin IO接口x8

    • 在Robotbit Edu上使用傳統感應器可以使用3芯轉杜邦線(另購)

  2. I2C通訊接口x1

  3. 串口通信接口x1

  4. 電機接口x4(最多可接2隻步進電機)

  5. 舵機接口x8

  6. 全彩LED燈x1

  7. 18650電池座

  8. VIN外部電源輸入

  9. USB充電接口

18650電池座

收到擴展板首先安裝18650鋰電池,注意電池正負極,切勿裝反!

當第一次安裝電池時,Robotbit處於待激活狀態,啟動電源後電源燈不亮,此時需要短按一下電池保護激活按鈕或連接USB供電,使Robotbit進入正常工作模式。 (如果你重新安裝電池,就需要操作這個步驟)

電源開關

開關打開後(撥向綠色端子那邊為打開開關),為Micro:bit和擴展板的接口供電。(擴展板需要裝上18650電池)

Micro USB充電口

電腦供電或任意5V 1A或者1A以上的手機充電器均可為18650鋰電池充電。5V1A的充電器約2.5小時充滿,建議充電時關閉電源。充滿會自動截止,指示燈變綠。充滿電後請把USB 拔走, 不宜長充, 同時請細閱讀盒內附帶之”鋰電池使用貼士”。

attention: 只能用於充電, 不是用於下載hex程式

電源與電量指示燈

Led(3)為電源指示燈,打開開關後常亮Led(1)為充電指示燈,充電過程中常亮,電量充滿後Led(2)常亮

主板插槽

用於安裝主板。

Robotbit支援Micro:bit,Meowbit和未來板。

全彩RGB LED

可以編程的全彩LED燈,連接在Robotbit的Pin 16。

8路舵機標準3Pin接口

  • 8路舵機實際通過專門的舵機擴展驅動芯片與Micro:bit的I2C口控制,而非IO口控制。

    ```
    attention: 舵機接口不能作為普通IO口使用, 只能驅動舵機 
    ```
  • 擴展板在18650電池狀態下,最多能支持8個9g舵機(總電流<2A),禁止使用MG995等大電流舵機,以免燒壞擴展板 。

  • 擴展板在外部電源接口(綠色端子)供電狀態下(5V 3A或者3A以上),最多能支持總電流不超過3A的舵機。

DC motor 直流電機 x 4 或 Stepper Motor 步進電機 (28BYJ ) x 2

在隨香港代理選購的電池下工作,一共可以同時控制4個(左右兩側合計)TT馬達,或者2個步進電機(與舵機合計總電流<2A),禁止接大電流DC 馬逹和大電流步進馬逹 (建議選配Kittenbot的馬逹) ,以免燒毀擴展板 。

支持直流電機與步進電機混合使用(2個直流電機與1個步進電機)(與舵機合計總電流<2A)

3Pin IO接口

P0-P2、P8、P12-P15轉出到擴展板上8個3 Pin的防反插PH2.0接口,方便接駁不同模組或感應器。

假如你想使用傳統杜邦接線的感應器,KittenBot亦有提供3Pin轉杜邦接口的線材。

I2C接口與串口通信接口

I2C接口採用4Pin的PH2.0防反插接口,可插接I2C模塊。

串口通信接口接口採用杜邦線接口,可插接4Pin模塊。

2PIN外接電源端子

  • 雖然有防反接功能,但接線仍需要註意正負極。

  • 外接線端子支持DC 5V的外部電源供電,推薦5V 2A以上電源供電以滿足拓展板驅動高扭矩舵機的電流需求。

  • 內部電源供電時,舵機VM接口電源為18650電池電壓3.7V;當使用外部電源供電時,舵機VM接口的電壓為5V 負載電流最大3A。

MakeCode編程教學

Robotbit Edu的編程方法與Robotbit是一樣的,詳細的MakeCode編程教學可以參考:

Kittenblock編程教學

Robotbit Edu的編程方法與Robotbit是一樣的,詳細的KittenBlock編程教學可以參考:

FAQ常見問題與解答

電池插上去沒有,打開開關沒有反應?

檢查是否已經按了電池激活按鈕?檢查電池正負是否接反?檢查電池是否有電?

電池激活按鈕用什麽用?

在過流,或者短路,或者打開開關插拔電池這些瞬間異常大電流情況下,電池保護芯片會啟動工作,保護電路的安全性。點擊電池激活按鈕,即可恢復正常工作模式 。

插上USB電腦找不到Microbit

Robotbit上的Micro USB插口只能用於充電,不能用於下載程序。USB插到Robotbit上,電腦是不會有反應的。

電池插反會不會燒毀Robotbit?

不會,robotbit的設計考慮到一般性失誤操作而做了防反接處理。插反不會供電但亦請盡量避免!

Microbit插反會不會燒毀Robotbit?

不會,另外Microbit插反只會不運作。

Microbit上可編程IO口不止8個剩下的都去哪裏了?

Microbit上可編程IO口接近20個,但是很多已經與板子上的點陣按鍵覆用了。考慮到覆用帶來的不方便性對,新手容易帶來誤解,Robotbit 引出了8個(跟micro:bit自身沒有覆用的IO口)已經完全足夠應對日常的DIY。如果你對IO數量有狂熱的追求,可以選擇喵家另外一款擴展板IObit。

舵機排針可以當編程IO口使用嗎?

不能,舵機s1-s8使用專門的舵機驅動芯片拓展出來,只能用於舵機驅動。

電機接口那邊的VM有什麽用?

板子可以放在金屬表面或者潮濕環境下使用嗎?

不行,會短路的,要註意絕緣。使用前請套上隨盒附送的底座。

綠色端子外部電源應該接幾V電源?插高壓電會燒壞嗎?

只能接不高於6V。高於6V都會燒毀板子,電流建議2~3A,也就是說板子最大支持的電流是3A。

我按照教程做得,得不到實驗結果

如果實驗得不到對應的結果,請首先檢查自己的接線和程序,一般就是有些小地方遺漏了,請再三檢查下。

電路板好像燒壞了,有保養嗎?

Robotbit在工廠出廠都進行過硬件程序測試,保證了功能的完好性。首先先排除下是不是程序使用問題。如果你確定燒壞了,可以聯絡供應商作評估。

如評估結果為非人為損壞或自然損耗, 銷售期1年內憑單據, 香港代理會作出更換。

平時使用直流電機是用不到VM,直流電機只需要插A+A-或者B+B-。使用4相5線步進電機的時候,剛好VM就用上了,詳細請看 。

Robotbit在Makecode上編程教學
Robotbit在KittenBlock上編程教學
Robot:bit 2.0 詳細使用手冊
底座安裝示範