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需要先導入ASR的庫才可以使用ASR 語音模組。
from sugar_asr import SugarASR
asr = SugarASR(tx, rx)
tx為模組藍色線,配合Robotbit Edu使用請填”P2”。
rx為模組綠色線,配合Robotbit Edu使用請填”P12”。
asr.detected()
聽到任何指令時為true,否則為false。
asr.cmdParse()
返回語音模組所聽到的指令序號,詳細序號請參考以下列表。
asr.tts_words(1)
語音播報序號指令,詳細序號請參考以下列表。
asr.tts_int(1) #整數 asr.tts_double(1.1) #小數 (最多2個小數位)
asr.tts_clock(hour, min)
語音播報時間,hour為小時,min為分鐘。