未來板MicroPython編程11：RobotBit

導入未來板庫

需要先導入未來板的庫才可以使用未來板的硬件。

from future import *

11: RobotBit

導入RobotBit庫

import robotbit

1. 初始化Robotbit擴展板

rb=robotbit.RobotBit()

2. 控制電機

rb.motor(index,speed)

• index為電機序號，1~4。

• speed代表速度，-255~255。

3. 停止所有電機

rb.motorStopAll()

4. 控制180度舵機

rb.servo(index,degree)

• index可以填1~8代表接口S1~S8。 degree為角度，0~180度。

5. 控制GeekServo 9G舵機

rb.geekServo9g(index,degree)

• index可以填1~8代表接口S1~S8。

• degree為角度，-45~225度。

6. 控制GeekServo 2K舵機

rb.geekServo2kg(index,degree)

• index可以填1~8代表接口S1~S8。

• degree為角度，0~360度。

7. 轉動雙步進電機

rb.stepperDual(degree1,degree2)

degree1和degree2分別代表M1和M2。

8. 轉動步進電機

rb.stepperDegree(index,degree)

• index為電機序號，1~2。

• degree為角度。