# 高速直流電機

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/130motor_1.png)

這是一款兼容樂高插孔的高速直流電機，它的轉速是9g電機的3倍。輸出軸為兩組樂高十字孔，主要用在驅動需求快速的機械，最適合製作競速類形的小車。

### 產品參數

* 工作電壓：3.3V\~6V
* 額定電壓：4.8V
* 額定電流：200mA
* 堵轉電流：1800mA
* 最高轉速：200rpm
* 停止扭力：1000g
* 重量：44g
* 接口：紅黑線，防反插接口

### 產品特色：

* 採用十字沉孔作輸出軸
  * 可以因使用情況自由插入不同長度的十字軸
* 轉速更高
  * 轉速為GeekMotor 9G的三倍左右
* 使用碳刷電機
  * 壽命長噪音小

### 規格尺寸

#### 樂高孔單位:

* 長度：10孔
* 闊度：5孔
* 高度：3孔
* 輸出軸：樂高十字軸

#### mm單位:

* 長度：72mm
* 闊度：39mm
* 高度：23.8mm
* 輸出軸：樂高十字軸

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/130motor_2.png)

### 接線方法

由於Robotbit的驅動能力最佳，所以本教程以Robobit作例子。當然你亦可以使用Armourbit。

#### Robotbit

***

將防反插接口插上電機。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/130motor_3.jpeg)

將電機的紅黑線連接至Robotbit的電機接口。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/130motor_4.jpeg)

```
沒有嚴格正負極之分，插的方向只會影響電機轉動方向。
```

### MakeCode編程教學

#### 此模組可供Microbit和Meowbit使用。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/mcbanner17.png)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/acbanner3.png)

#### ArmourBit

#### 加載Powerbrick插件：

#### 在擴展頁直接搜尋Powerbrick (powerbrick已經過微軟認證，可以直接搜尋)

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/powerbrick_search2.png)

#### [詳細方法](/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode.md)

#### 電機積木塊:

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/motorblocks1.png)

### 電機編程

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/motor1.png)

[參考程式下載](https://bit.ly/PowerbrickM11_01Hex)

[參考程式網址](https://makecode.microbit.org/_RYHivyayYL4q)

#### RobotBit

#### 加載Robotbit插件：

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/robotbitExtension.png)

#### [詳細方法](/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode.md)

#### 電機積木塊:

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/2kmotorblocks_rb1.png)

#### 電機編程

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/2kmotorcode_rb1.png)

[參考程式網址](https://makecode.microbit.org/_33HMywgx9H97q)

#### Meowbit:

#### 加載robotbit插件：<https://github.com/KittenBot/meow-robotbit>

#### [詳細方法](/programmingplatforms/makecode/kittenbotandmakecode.md)

#### 電機積木塊:

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/motorblocks2.png)

### 電機編程

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/2kmotorcode_meow1.png)

[參考程式網址](https://makecode.com/_2z0C8v6XAC5y)

### 插件版本與更新

插件可能會不定時推出更新，改進功能。亦有時候我們可能需要轉用舊版插件才可使用某些功能。

詳情請參考: [Makecode插件版本更換](/programmingplatforms/makecode/makecodeextupdate.md)

### KittenBlock編程教學

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbbanner12.png)

#### 這教學使用Microbit作例子，每款擴展板/主控板的使用教學請參考相應頁面。

#### Armourbit

#### 加載PowerBrick插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇PowerBrick，加載Microbit與Powerbrick插件。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/addextension3.png)

#### 電機積木塊

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbmotorblocks_armourbit1.png)

#### 電機編程

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/9gmotor_armourbit_kb_code1.png)

[參考程式下載](https://bit.ly/PowerbrickM11_01sb3)

#### Robotbit

#### 加載Robotbit插件

在左上角小貓logo旁邊的硬件欄選擇Microbit，加載Microbit與Robotbit插件。

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/addRB3.png)

#### 電機積木塊

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/kbmotorblocks1.png)

#### 電機編程

![](https://kittenbothk.readthedocs.io/en/latest/_images/9gmotor_robotbit_kb_code1.png)

### FAQ

1：為什麼我點擊積木塊沒有反應呢？

首先確保已經連接好Microbit，然後上載韌體再試一試。


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://sharinghub.kittenbot.hk/actuators/130motor.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
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