13 I2C模塊

13.1 激光測距模塊

13.1.1 構造對象

class sugar.TOFDistance()

from sugar import *

tofDis = TOFDistance()

13.1.2 獲取距離

value()

返回值，int類型(毫米)

13.2 溫濕度傳感器模塊

13.2.1 構造對象

class sugar.ENV()

from sugar import *

env1 = ENV()

13.2.2 獲取溫濕度

update()

• 返回值，(double temp,double hum)

13.3 氣壓傳感器模塊

13.3.1 構造對象

class sugar.ENV2()

from sugar import *

env2 = ENV2()

13.3.2 獲取氣壓

read_pres()

• 返回值，double(百帕)

13.3.3 獲取海拔

read_altitude()

• 返回值，double(米)

13.3.4 獲取溫度

read_temp()

• 返回值，(double °C,double °F)